Dynamic Surface Control of Uncertain Nonlinear Systems : An LMI Approach

Sprache: Englisch

Verlag: Springer, 2011

0857296310 / 9780857296313

Serie: Buch 10 von 65 - Communications and Control Engineering

Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, DeutschlandAHA-BUCH GmbH

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Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Although the problem of nonlinear controller design is as old as that of linear controller design, the systematic design methods framed in response are more sparse. Given the range and complexity of nonlinear systems, effective new methods of control design are therefore of significant importance.Dynamic Surface Control of Uncertain Nonlinear Systems provides a theoretically rigorous and practical introduction to nonlinear control design. The convex optimization approach applied to good effect in linear systems is extended to the nonlinear case using the new dynamic surface control (DSC) algorithm developed by the authors. A variety of problems - DSC design, output feedback, input saturation and fault-tolerant control among them - are considered. The inclusion of applications material demonstrates the real significance of the DSC algorithm, which is robust and easy to use, for nonlinear systems with uncertainty in automotive and robotics.Written for the researcher and graduate student of nonlinear control theory, this book will provide the applied mathematician and engineer alike with a set of powerful tools for nonlinear control design. It will also be of interest to practitioners working with a mechatronic systems in aerospace, manufacturing and automotive and robotics, milieux.…

Bestandsnummer des Verkäufers 9780857296313

Titel
Dynamic Surface Control of Uncertain Nonlinear Systems : An LMI Approach
Autor
Bongsob Song
Verlag
Springer
Erscheinungsjahr
2011
Zustand
Neu
Einband
Buch
Sprache
Englisch
ISBN-10
0857296310
ISBN-13
9780857296313
Artikelgewicht
571 Gramm
Abmessungen
241x160x20 mm
Serie
Buch 10 von 65: Communications and Control Engineering

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