Dynamics and Balancing of Multibody Systems
Himanshu Chaudhary
Verkauft von buchversandmimpf2000, Emtmannsberg, BAYE, Deutschland
AbeBooks-Verkäufer seit 23. Januar 2017
Neu - Hardcover
Zustand: Neu
Anzahl: 1 verfügbar
In den Warenkorb legenVerkauft von buchversandmimpf2000, Emtmannsberg, BAYE, Deutschland
AbeBooks-Verkäufer seit 23. Januar 2017
Zustand: Neu
Anzahl: 1 verfügbar
In den Warenkorb legenThis item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -The book describes the methodologies for dynamics formulation, balancing, and optimizing dynamic quantities of multibody systems, such as mechanisms and robots. The writing equations of motion of multibody systems are simplified by using Decoupled Natural Orthogonal Complementary (DeNOC) matrices-based methodology originally proposed by the second author. Writing equations of motion using a DeNOC based approach enables the analytical expressions of even complicated systems which provide better physical insights of the system at-hand. The DeNOC based dynamics formulation of multibody systems is extended from system of continuum rigid-link to discrete equivalent system of point-masses coined as DeNOC-P. The dynamics formulation representing a link as point-masses is exploited to minimize the dynamic quantities shaking forces, shaking moments, or driving torques/forces by optimizing the mass redistribution of the link. Several numerical examples, such as carpet scraping machine, PUMA robot, Stewart platform, etc., are illustrated. The book also demonstrates a shape optimization methodology to realize the link with optimized mass redistribution. This textbook can be prescribed for teaching a course on dynamics and balancing of multibody systems at undergraduate and postgraduate level.Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg 288 pp. Englisch.
Bestandsnummer des Verkäufers 9789819793839
The book describes the methodologies for dynamics formulation, balancing, and optimizing dynamic quantities of multibody systems, such as mechanisms and robots. The writing equations of motion of multibody systems are simplified by using Decoupled Natural Orthogonal Complementary (DeNOC) matrices-based methodology originally proposed by the second author. Writing equations of motion using a DeNOC based approach enables the analytical expressions of even complicated systems which provide better physical insights of the system at-hand. The DeNOC based dynamics formulation of multibody systems is extended from system of continuum rigid-link to discrete equivalent system of point-masses coined as DeNOC-P. The dynamics formulation representing a link as point-masses is exploited to minimize the dynamic quantities shaking forces, shaking moments, or driving torques/forces by optimizing the mass redistribution of the link. Several numerical examples, such as carpet scraping machine, PUMA robot, Stewart platform, etc., are illustrated. The book also demonstrates a shape optimization methodology to realize the link with optimized mass redistribution. This textbook can be prescribed for teaching a course on dynamics and balancing of multibody systems at undergraduate and postgraduate level.
Dr. Himanshu Chaudhary is Professor in Mechanical Engineering at Malaviya National Institute of Technology Jaipur (Rajasthan, India), where he has been teaching computer aided design, theory of machines and mechanisms, optimization methods for engineering design, and machine design. He received his B.E. from Rajasthan Technical University Kota (erstwhile Engineering College Kota) and M.Tech. from Indian Institute of Technology (IIT) Kanpur, both in mechanical engineering. He received his Ph.D. from Indian Institute of Technology (IIT) Delhi in 2007. His research interests include multibody system dynamics, dynamic balancing, and optimization of machines and mechanisms, including robotic systems. He has about 100 journal and conference publications to his credit. Springer Verlag published his book “Dynamics and Balancing of Multibody Systems” under series Lecture Notes in Applied and Computational Mechanics, Vol. 37, ISBN 978-3-540-78178-3, 2009.
Prof. Subir Kumar Saha received his B.E. (NIT Durgapur) and M. Tech (IIT Kharagpur) in India, and Ph.D. from McGill University, Canada. Later, he joined Toshiba Corporation’s R&D Center in Japan. In 1996, he joined IIT Delhi. As recognition of his international contributions, Prof. Saha was awarded the Humboldt Fellowship in 1999 by the AvH Foundation, Germany, and the Naren Gupta Chair Professorship at IIT Delhi in 2010. Presently, he is Project Director of IHFC (Technology Innovation Hub of IIT Delhi). Prof. Saha has authored several books, including a textbook on “Introduction to Robotics.” To make robotics learning fun, a software RoboAnalyzer was developed under his supervision, and commercialized in 2022. He has more than 200 research publications and delivered several invited/keynote lectures in India and abroad.
Prof. Vinay Gupta earned his Ph.D. from IIT Delhi in “Dynamic Model Based Optimum Design of Robotic Systems” from the Mechanical Engineering Department. He has two decades of teaching and research experience. He has led several projects as Principal Investigator in collaboration with the Rural Technology Action Group (RuTAG) at IIT Delhi. Prof. Gupta co-supervised a Ph.D. candidate at IIT Delhi, focusing on technology selection, analysis, and design for rural and economically weaker sections. His research interests include multibody dynamics, mechanisms, optimum design, and robotics.
„Über diesen Titel“ kann sich auf eine andere Ausgabe dieses Titels beziehen.
Widerrufsbelehrung/ Muster-Widerrufsformular/
Allgemeine Geschäftsbedingungen und Kundeninformationen/ Datenschutzerklärung
Widerrufsrecht für Verbraucher
(Verbraucher ist jede natürliche Person, die ein Rechtsgeschäft zu Zwecken abschließt, die überwiegend weder ihrer gewerblichen noch ihrer selbstständigen beruflichen Tätigkeit zugerechnet werden können.)
Widerrufsbelehrung
Widerrufsrecht
Sie haben das Recht, binnen 14 Tagen ohne Angabe von Gründen diesen Vertrag zu widerrufen.
Die Widerrufsfr...
Wenn Sie Verbraucher sind, steht Ihnen ein Widerrufsrecht nach folgender Maßgabe zu. Verbraucher ist jede natürliche Person, die ein Rechtsgeschäft zu Zwecken abschließt, die überwiegend weder ihrer gewerblichen noch ihrer selbständigen beruflichen Tätigkeit zugerechnet werden können.
WIDERRUFSBELEHRUNG
Widerrufsrecht
Sie haben das Recht, binnen vierzehn Tagen ohne Angabe von Gründen diesen Vertrag zu widerrufen.
Die Widerrufsfrist beträgt vierzehn Tage ab dem Tag, an dem Sie oder ein von Ihnen benannter Dritter, der nicht der Beförderer ist, die letzte Ware oder die letzte Teilsendung bzw. das letzte Stück in Besitz genommen haben bzw. hat.
Um Ihr Widerrufsrecht auszuüben, müssen Sie uns, buchversandmimpf2000, Oberölschnitz 16, 95517, Emtmannsberg, BAYE, DEU, DEU 09209-2023188, mittels einer eindeutigen Erklärung (z.B. ein mit der Post versandter Brief, Telefax oder E-Mail) über Ihren Entschluss, diesen Vertrag zu widerrufen, informieren. Sie können dafür das beigefügte Muster-Widerrufsformular verwenden, das jedoch nicht vorgeschrieben ist. Sie können auch eine andere eindeutige Erklärung auf der Webseite "Meine Bestellungen" in Ihrem "Nutzerkonto" elektronisch ausfüllen und übermitteln. Machen Sie von dieser Möglichkeit Gebrauch, so werden wir Ihnen unverzüglich (z. B. per E-Mail) eine Bestätigung über den Eingang eines solchen Widerrufs übermitteln. Zur Wahrung der Widerrufsfrist reicht es aus, dass Sie die Mitteilung über die Ausübung des Widerrufsrechts vor Ablauf der Widerrufsfrist absenden.
Folgen des Widerrufs
Wenn Sie diesen Vertrag widerrufen, haben wir Ihnen alle Zahlungen, die wir von Ihnen erhalten haben, einschließlich der Lieferkosten (mit Ausnahme der zusätzlichen Kosten, die sich daraus ergeben, dass Sie eine andere Art der Lieferung als die von uns angebotene, günstigste Standardlieferung gewählt haben), unverzüglich und spätestens binnen vierzehn Tagen ab dem Tag zurückzuzahlen, an dem die Mitteilung über Ihren Widerruf dieses Vertrags bei uns eingegangen ist. Für diese Rückzahlung verwenden wir dasselbe Zahlungsmittel, das Sie bei der ursprünglichen Transaktion eingesetzt haben, es sei denn, mit Ihnen wurde ausdrücklich etwas anderes vereinbart; in keinem Fall werden Ihnen wegen dieser Rückzahlung Entgelte berechnet. Wir können die Rückzahlung verweigern, bis wir die Waren wieder zurückerhalten haben oder bis Sie den Nachweis erbracht haben, dass Sie die Waren zurückgesandt haben, je nachdem, welches der frühere Zeitpunkt ist. Sie haben die Waren unverzüglich und in jedem Fall spätestens binnen vierzehn Tagen ab dem Tag, an dem Sie uns über den Widerruf dieses Vertrags unterrichten, an buchversandmimpf2000, Oberölschnitz 16, 95517, Emtmannsberg, BAYE, DEU, 49 09209-2023188, zurückzusenden oder zu übergeben. Die Frist ist gewahrt, wenn Sie die Waren vor Ablauf der Frist von vierzehn Tagen absenden.
Sie tragen die unmittelbaren Kosten der Rücksendung der Waren. Sie müssen für einen etwaigen Wertverlust der Waren nur aufkommen, wenn dieser Wertverlust auf einen zur Prüfung der Beschaffenheit, Eigenschaften und Funktionsweise der Waren nicht notwendigen Umgang mit ihnen zurückzuführen ist.
Ausnahmen vom Widerrufsrecht
Das Widerrufsrecht besteht nicht bzw. erlischt bei folgenden Verträgen:
ENDE DER WIDERRUFSBELEHRUNG
Muster-Widerrufsformular
(Wenn Sie den Vertrag widerrufen wollen, dann füllen Sie bitte dieses Formular aus und senden Sie es zurück)
An: (buchversandmimpf2000, Oberölschnitz 16, 95517, Emtmannsberg, BAYE, Germany, 49 09209-2023188)
Hiermit widerrufe(n) ich/wir* den von mir/uns* abgeschlossenen Vertrag über den Kauf der folgenden Waren*/ die Erbringung der folgenden Dienstleistung*
Bestellt am*/erhalten am*:
Name des/der Verbraucher(s):
Anschrift des/der Verbraucher(s):
Unterschrift des/der Verbraucher(s) (nur bei Mitteilung auf Papier):
Datum:
* Unzutreffendes streichen.
Soweit in der Artikelbeschreibung keine andere Frist angegeben ist, erfolgt die Lieferung der Ware innerhalb von 3-5 Werktagen nach Vertragsschluss, bei Vorauszahlung erst nach Eingang des vollständigen Kaufpreises und der Versandkosten. Alle Preise inkl. MwSt.
| Bestellmenge | 60 bis 60 Werktage | 60 bis 60 Werktage |
|---|---|---|
| Erster Artikel | EUR 60.00 | EUR 75.00 |
Die Versandzeiten werden von den Verkäuferinnen und Verkäufern festgelegt. Sie variieren je nach Versanddienstleister und Standort. Sendungen, die den Zoll passieren, können Verzögerungen unterliegen. Eventuell anfallende Abgaben oder Gebühren sind von der Käuferin bzw. dem Käufer zu tragen. Die Verkäuferin bzw. der Verkäufer kann Sie bezüglich zusätzlicher Versandkosten kontaktieren, um einen möglichen Anstieg der Versandkosten für Ihre Artikel auszugleichen.