Dynamics and Control of Robot Manipulators

Carricato, Marco

ISBN 10: 3036584269 ISBN 13: 9783036584263

Verlag: Mdpi AG, 2023

Sprache: Englisch

Zustand: Neu Hardcover

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Bibliografische Details

Titel

Dynamics and Control of Robot Manipulators

Verlag

Mdpi AG

Erscheinungsjahr

2023

Sprache

Englisch

ISBN-10

3036584269

ISBN-13

9783036584263

Einband

Hardcover

Zustand

New

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�ber diesen Titel

Inhaltsangabe

Robotic manipulators are becoming increasingly complex systems in order to meet market demands for their safer and more flexible use. Complex robotic systems are modifying the way robots are perceived and exploited in several areas. The effectiveness of these systems is challenged by new problems regarding their design, control, and planning, among others. This Special Issue explores recent advances in the dynamics and control of robot manipulators, spanning from linkages to non-conventional serial and parallel robots.

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