Dynamics of Rigid-Flexible Robots and Multibody Systems

Sprache: Englisch

Verlag: Springer, Springer Nov 2022, 2022

9811628009 / 9789811628009

Serie: Buch 56 von 56 - Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering

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This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -This book discusses the dynamic analysis of rigid-flexible robots and multibody systems with serial as well as closed-loop architecture. The book presents a formulation of dynamic model of rigid-flexible robots based on the unique approach of de-coupling of natural orthogonal complements of velocity constraints. Based on this formulation, a computationally efficient and numerically stable forward dynamics algorithms for serial-chain and closed-loop robotic systems with rigid or flexible or rigid-flexible links is presented. The proposed algorithm is shown to be a numerically efficient for forward dynamics based on the investigation methodologies built on eigen value analytics. Precision and functionality of the simulation algorithms is presented/illustrated with application on different serial and closed-loop systems (both planar and spatial types). Some of the major robotic arms used to illustrate the proposed dynamic formulation and simulation algorithms are PUMA robot, Stanford robot arm, and Canadarm. It is envisaged that the book will be useful for researchers working on the development of rigid-flexible robots for use in defense, space, atomic energy, ocean exploration, and the manufacturing of biomedical equipment.Springer-Verlag KG, Sachsenplatz 4-6, 1201 Wien 300 pp. Englisch.…

Bestandsnummer des Verkäufers 9789811628009

Titel
Dynamics of Rigid-Flexible Robots and Multibody Systems
Autor
Paramanand Vivekanand Nandihal
Verlag
Springer, Springer Nov 2022
Erscheinungsjahr
2022
Zustand
Neu
Einband
Taschenbuch
Sprache
Englisch
ISBN-10
9811628009
ISBN-13
9789811628009
Artikelgewicht
458 Gramm
Abmessungen
235x155x17 mm
Serie
Buch 56 von 56: Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering

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