Dynamics of Rigid-Flexible Robots and Multibody Systems (eng)
Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2022
Serie: Buch 56 von 56 - Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering
- Softcover
- Neu

Anbieter: Brook Bookstore On Demand, Napoli, NA, ItalienBrook Bookstore On Demand
Verkäufer:in bei AbeBooks seit 11. Oktober 2022
Zustand: Neu
EUR 118,26
Anzahl: Mehr als 20 verfügbar
In den WarenkorbArtikelbeschreibung des Verkäufers
Questo è un articolo print on demand.
Bestandsnummer des Verkäufers KGRC2X3QOJ
- Titel
- Dynamics of Rigid-Flexible Robots and Multibody Systems (eng)
- Autor
- Nandihal, Paramanand Vivekanand
- Verlag
- Springer
- Erscheinungsjahr
- 2022
- Zustand
- new
- Einband
- Softcover
- Sprache
- Englisch
- ISBN-10
- 9811628009
- ISBN-13
- 9789811628009
- Artikelgewicht
- 0,47 Kilogramm
- Serie
- Buch 56 von 56: Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering
This book discusses the dynamic analysis of rigid-flexible robots and multibody systems with serial as well as closed-loop architecture. The book presents a formulation of dynamic model of rigid-flexible robots based on the unique approach of de-coupling of natural orthogonal complements of velocity constraints. Based on this formulation, a computationally efficient and numerically stable forward dynamics algorithms for serial-chain and closed-loop robotic systems with rigid or flexible or rigid-flexible links is presented. The proposed algorithm is shown to be a numerically efficient for forward dynamics based on the investigation methodologies built on eigen value analytics. Precision and functionality of the simulation algorithms is presented/illustrated with application on different serial and closed-loop systems (both planar and spatial types). Some of the major robotic arms used to illustrate the proposed dynamic formulation and simulation algorithms are PUMA robot, Stanford robot arm, and Canadarm. It is envisaged that the book will be useful for researchers working on the development of rigid-flexible robots for use in defense, space, atomic energy, ocean exploration, and the manufacturing of biomedical equipment.
„Inhaltsangabe“ gehört möglicherweise zu einer anderen Auflage dieses Titels.
Über die Autorin bzw. den Autor
Dr. Paramanand Vivekanand Nandihal completed his Ph.D. from the department of Mechanical Engineering, Indian Institute of Technology (IIT) Delhi in 2018. His expertise and core-research domain subjects are Robotics, multibody dynamics, kinematics, and Finite element analysis (FEA) with key focus on harmonics impact on structural dynamics. He has worked on key projects on advanced engineering research and analytics related to rigid-flexible robotics with the Department of Science & Technology, Government of India. He is currently working as an assistant professor in the department of Robotics and Automation Engineering at Sister Nivedita University, Kolkata, India. He has a M.Tech. in Machine Design (2009), and Bachelor of Engineering in Mechanical Engineering (2007) from BEC Bagalkot affiliated to Visveswaraiah Technological University (VTU), India. Dr. Paramanand has published several papers in journals and conferences of national and international repute.
Dr. Ashish Mohan completed his doctorate in robotics and mechatronics from the Indian Institute of Technology (IIT) Delhi in 2006. He has a total industry experience of around 24 years which include working with JCB India, Tata Motors, Hi-tech Robotic Systems Ltd., and a brief research project at IIT Delhi for ISRO and Department of Science & Technology, Government of India. Dr. Mohan is currently working at the Confederation of Indian Industry as its National Technology Director & Head – Technology, Advance Design, Engineering Research, Innovation & IP Creation. His core areas of expertise include new technology development and advanced engineering domains like robotics, multibody dynamics, kinematics and mechatronics, and, establishment of industry best innovation ecosystem, innovation incubation proto-labs, and IP delivery processes. In last 5 years, Dr. Mohan was part of the leadership team which led JCB India to win six Innovation leadership awards. He has over 15 publications in various international journals and conferences. A mechanical engineer by graduation from National Institute of Technology Bhopal (1997), he also holds a Master’s in Technology Management from IIT Delhi (2012).
Prof. Subir Kumar Saha received his mechanical engineering degree from RE College (now NIT), Durgapur, India, in 1983, prior to completing his M.Tech. at the Indian Institute of Technology (IIT) Kharagpur, India, and his Ph.D. at McGill University, Canada. After his studies, he joined Toshiba Corporation’s R&D Center in Japan. After four years of work experience in Japan, he has been with IIT Delhi since 1996, and is currently a Professor in the Department of Mechanical Engineering. Prof. Saha is additionally the Project Director of the newly formed Rs. 170 crores (USD 20.0 millions) non-profit company of IIT Delhi I-Hub Foundation for Cobotics (IHFC) funded by Department of Science and Technology, Government of India. For his research contributions, he has been awarded the 2020 Distinguished Alumnus Award by NIT Durgapur in January 2021. He also held the Naren Gupta Chair Professorship at IIT Delhi for 10 years since 2010. Prof. Saha awarded with the Humboldt Fellowship by the AvH Foundation, Germany, in 1999 to conduct research at the University of Stuttgart. Later, he has been visiting Canada, Australia, and Italy for short-term research assignments. Prof. Saha has authored more than 200 research publications in reputed journals/conference proceedings, and delivered equal number of invited/keynote lectures globally.
„Über diesen Titel“ gehört möglicherweise zu einer anderen Auflage dieses Titels.
Brook Bookstore On Demand
Napoli, NA, Italien
Verkäufer:in bei AbeBooks seit 11. Oktober 2022
Versandkosten von Italien nach USA
| Artikel | 25 bis 40 Werktage | 60 bis 60 Werktage |
|---|---|---|
| Erster Artikel | EUR 5,50 | EUR 511,00 |
Zahlungsarten
Shopbeschreibung
Account dedicated to Print on Demand titles. Brook Bookstore offers a wide selection of books with a continuously updated catalog and fast shipments all over the world. We hold distribution rights with all of the publishers we promote and are in continuous search of new interesting titles to propose to our customers. We are part of Brandon Group SRL (an Italian company) and all of the orders are shipped from Europe. Depending on availability orders will be picked from our different warehouses. CONTACT US If you have any questions please do not hesitate to contact us sending a message to our store. We have a well prepared customer service team who will be happy to assist you. Our working hours are from Monday to Friday from 9:30 to 18:30 (CET, UTC +1) so messages received during the weekends might be responded with a slight delay but we guarantee you will get back to you as soon as possible. RETURNS If you want to return your order, please submit your request through Abebooks platform. Returns requests are managed case by case by our team and always in line with Abebooks policies: AbeBooks’ Return Policy guarantees that you can return any book for a refund within 30 days, when the return is due to an error on the bookseller’s part. When the motive of the return is not due to an error of the seller it is up to Brook Bookstore to accept the return or else after studying the case. CANCELLATION You can send a cancellation request to our customer service team while the package has not yet been shipped. After that we cannot ensure we can retrieve the parcel but we suggest you to get in touch with us in order to verify the case. INVOICE You can request the invoice to be issued together with the shipment of the order or, at the latest, in the same month of the shipment. …
Spezialisierung
Print on DemandUnternehmensdaten der Verkäuferin bzw. des Verkäufers
Brandon Group S.R.L.
Via Vannella Gaetani 27, Brandon Group
Napoli, NA Italien 80121
Brook Bookstore On Demand bietet eine große Auswahl an Büchern mit einem ständig aktualisierten Katalog und schnellem Versand in die ganze Welt. Wir besitzen die Vertriebsrechte für alle von uns geförderten Verlage und sind ständig auf der Suche nach neuen interessanten Titeln, die wir unseren Kunden vorschlagen können.
Wir sind Teil der Brandon Group SRL (ein italienisches Unternehmen) und alle Bestellungen werden von Europa aus verschickt. Je nach Verfügbarkeit werden die Bestellungen in unseren verschiedenen Lagern abgeholt.
Verkaufsbedingungen
Konto für Print-on-Demand-Titel.
KONTAKT
Wenn Sie irgendwelche Fragen haben, zögern Sie bitte nicht, uns über die Option "Kontaktieren Sie diesen Verkäufer/ Stellen Sie eine Frage" zu kontaktieren. Wir haben ein gut vorbereitetes Kundendienstteam, das Ihnen gerne weiterhelfen wird. Unsere Arbeitszeiten sind von Montag bis Freitag von 9:30 bis 18:30 Uhr (CET, UTC +1), so dass Nachrichten, die an den Wochenenden eingehen, möglicherweise mit einer leichten Verzögerung beantwortet werden, aber wir garantieren Ihnen, dass wir uns so schnell wie möglich bei Ihnen melden werden.
ANNULLIERUNG
Sie können eine Stornierungsanfrage von der Bestellseite aus senden, solange das Paket noch nicht versandt wurde. Danach können wir nicht garantieren, dass wir das Paket zurückholen können, aber wir empfehlen Ihnen, sich mit uns in Verbindung zu setzen, um den Fall zu überprüfen.
RECHNUNG
Sie können verlangen, dass die Rechnung zusammen mit dem Versand der Bestellung oder spätestens im selben Monat des Versands ausgestellt wird.
RÜCKSENDUNG
Wenn Sie Ihre Bestellung zurückgeben möchten, setzen Sie sich bitte mit uns in Verbindung, um eine Genehmigung zu erhalten, oder stellen Sie eine Anfrage auf der Bestellseite. Bestellungen, die ohne Genehmigung zurückgeschickt werden, können nicht gutgeschrieben werden.
Wenn Ihre Bestellung bei der Ankunft Schäden oder andere Probleme aufweist, müssen wir innerhalb von 14 Tagen nach der Lieferung davon in Kenntnis gesetzt werden, damit wir die für Sie am besten geeignete Lösung finden können.
Rücksendungen für Brook Bookstore (Brandon Group SRL) werden nur an den folgenden Adressen angenommen:
Rücksendeadresse in Italien (für unsere Kunden in ganz Europa):
Brook Brandon Group
C/O T.W.S. Express Courier srl
Via Cesare Cantù, 6
Cinisello Balsamo, MI 20092
IT
Rücksendeadresse im Vereinigten Königreich:
MHI
(c/o BR Books)
82 Feeder Road
Bristol
BS2 0TQ
UK
Rücksendeadresse in Japan:
Brandon Group JP
c/o Windows, Inc.
Mr. Jiro Asami
2-12-7-504 Oshiage, Sumida-ku
Tokyo 131-0045 Japan
Rücksendeadresse in den Vereinigten Staaten:
TruLogic- EZI - Brook Buchhandlung
5401 NW 72nd ave
MIami FL 33166-4941
Rücksendeadresse in Australien:
Active - Ezi - - Brook Bookstore
2/2-4 Federation Way,
Moorabbin Airport
Mentone, 3194
Victoria AUSTRALIA
Rücksendeadresse in Kanada:
No3rd - Ezi - - Brook Bookstore
520 Ave Lepine
Dorval QC H9P 2V6
Rücksendeadresse in Mexiko:
Chronos - EZI - Brook Bookstore
Calle Duba 112
Parque industrial Logistik II
79526 Villa de Reyes
San Luis Potosi
Widerrufsrecht
Wenn Sie Verbraucher sind, können Sie gemäß den folgenden Bestimmungen vom Vertrag zurücktreten. Verbraucher ist jede natürliche Person, die zu Zwecken handelt, die nicht ihrer kaufmännischen, gewerblichen, künstlerischen oder beruflichen Tätigkeit zugerechnet werden können.
Informationen zum Widerrufsrecht
Gesetzliches Widerrufsrecht
Sie haben das Recht, den Vertrag innerhalb von 14 Tagen ohne Angabe von Gründen zu widerrufen.
Die Widerrufsfrist beträgt 14 Tage ab dem Tag, an dem Sie oder ein von Ihnen benannter Dritter, der nicht der Transporteur ist, die letzte Ware oder den letzten Posten oder das letzte Exemplar in Besitz genommen hat.
Um das Widerrufsrecht auszuüben, füllen Sie auf unserer Website unter „Meine Einkäufe" in „Mein Nutzerkonto" eine eindeutige Erklärung elektronisch aus und senden Sie sie ab. Wir werden Ihnen unverzüglich eine Bestätigung über den Eingang eines solchen Widerrufs auf einem dauerhaften Datenträger (z. B. per E-Mail) übermitteln.
Um die Widerrufsfrist einzuhalten, reicht es aus, dass Sie Ihre Mitteilung über die Ausübung des Widerrufsrechts vor Ablauf der Widerrufsfrist absenden.
Auswirkungen des Widerrufs
Wenn Sie diesen Vertrag widerrufen, erstatten wir Ihnen alle Zahlungen, die wir von Ihnen erhalten haben, einschließlich der Lieferkosten (mit Ausnahme der zusätzlichen Kosten, die entstehen, wenn Sie eine andere Art der Lieferung als die von uns angebotene günstigste Standardlieferung gewählt haben).
Wir können einen Abzug von der Rückerstattung für den Wertverlust der gelieferten Waren vornehmen, wenn der Verlust auf eine unnötige Behandlung durch Sie zurückzuführen ist.
Wir werden die Rückerstattung unverzüglich und nicht später als 14 Tage nach dem Tag vornehmen, an dem wir über Ihre Entscheidung, diesen Vertrag zu widerrufen, informiert wurden.
Für die Rückerstattung verwenden wir dasselbe Zahlungsmittel, das Sie für die ursprüngliche Transaktion verwendet haben, es sei denn, Sie haben ausdrücklich etwas anderes vereinbart; in keinem Fall werden Ihnen aufgrund einer solchen Rückerstattung Gebühren berechnet.
Wir können die Rückzahlung verweigern, bis wir die Waren wieder zurückerhalten haben oder Sie den Nachweis erbracht haben, dass Sie die Waren zurückgesandt haben, je nachdem, was eher eintritt.
Sie müssen die Waren unverzüglich und in jedem Fall spätestens 14 Tage ab dem Tag, an dem Sie uns über den Widerruf dieses Vertrags unterrichten, an Brook Bookstore On Demand, Bristol, United Kingdom, +39 3485885209, zurücksenden oder übergeben. Die Frist ist eingehalten, wenn Sie die Ware vor Ablauf der Frist von 14 Tagen zurücksenden. Sie müssen die direkten Kosten der Rücksendung der Waren tragen. Sie haften nur für einen etwaigen Wertverlust der Waren, der auf eine Behandlung zurückzuführen ist, die nicht zur Prüfung der Art, Eigenschaften und Funktionsweise der Waren erforderlich ist.
Ausnahmen vom Widerrufsrecht
Das Widerrufsrecht gilt nicht für:
- Die Lieferung von Zeitungen, Zeitschriften oder Magazinen mit Ausnahme von Abonnementverträgen; und
- Die Lieferung digitaler Inhalte, die nicht auf einem physischen Medium (z. B. auf einer CD oder DVD) geliefert werden, wenn Sie bei Ihrer Bestellung akzeptiert haben, dass wir mit der Lieferung beginnen können und dass Sie nach Beginn der Lieferung den Vertrag nicht mehr widerrufen können.