Dynamics of Robots with Contact Tasks

Sprache: Englisch

Verlag: Springer, Springer Nov 2003, 2003

1402018096 / 9781402018091

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This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -As robots are becoming more and more sophisticated the interest in robot dynamics is increasing. Within this field, contact problems are among the most interesting, since contacts are present in almost any robot task and introduce serious complexity to system dynamics, strongly influencing robot behavior. The book formulates dynamic models of robot interaction with different kinds of environment, from pure geometrical constraints to complex dynamic environments. It provides a number of examples. Dynamic modeling is the primary interest of the book but control issues are treated as well. Because dynamics and contact control tasks are strongly related the authors also provide a brief description of relevant control issues. The book will be of interest to engineers working in research and development in robotics and automation and to both graduate and postgraduate students. The work will also be valuable to readers involved in manufacturing, robotics, automation, computer and control engineering.Springer-Verlag KG, Sachsenplatz 4-6, 1201 Wien 268 pp. Englisch.…

Bestandsnummer des Verkäufers 9781402018091

Titel
Dynamics of Robots with Contact Tasks
Autor
M. Vukobratovic
Verlag
Springer, Springer Nov 2003
Erscheinungsjahr
2003
Zustand
Neu
Einband
Buch
Sprache
Englisch
ISBN-10
1402018096
ISBN-13
9781402018091
Artikelgewicht
571 Gramm
Abmessungen
241x160x20 mm

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Emtmannsberg, BAYE, Deutschland

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