Emergent Behavior Detection and Task Coordination for Multiagent Systems

Sprache: Englisch

Verlag: Springer International Publishing Okt 2022, 2022

3030868958 / 9783030868956

Serie: Buch 350 von 378 - Studies in Systems, Decision and Control

Anbieter: BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K., Bergisch Gladbach, DeutschlandBuchWeltWeit Ludwig Meier e.K.

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This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This book addresses problems in the modeling, detection, and control of emergent behaviors and task coordination in multiagent systems. It presents a unified solution to such problems in terms of distributed estimation, distributed control, and optimization of interaction topologies and dynamics.Four aspects of the technical solutions in the book are presented: First, the impact of interaction dynamics on the convergence conditions related to interaction topologies is discussed, utilizing a discontinuous cooperative control algorithm of updated design. Second, distributed least-squares and Kalman filtering algorithms for agents with limited interactions are elaborated upon. Third, a general framework of distributed nonlinear control is established, and distributed adaptive control for nonlinear systems with more general uncertainties is presented. Based on the proposed framework, a distributed nonlinear controller is designed to deal with task coordination of robotic systems with nonholonomic constraints. Finally, the problem of optimal multiagent task coordination is addressed and solutions based on approximate dynamic programming and approximate distributed gradient estimation are presented.Emergent Behavior Detection and Task Coordination for Multiagent Systems is of interest to practicing engineers in areas such as robotics and cyber-physical systems, researchers in the field of systems, controls, and robotics, and senior undergraduate and graduate students. 256 pp. Englisch.…

Bestandsnummer des Verkäufers 9783030868956

Titel
Emergent Behavior Detection and Task Coordination for Multiagent Systems
Autor
Jing Wang
Verlag
Springer International Publishing Okt 2022
Veröffentlichungsjahr
2022
Zustand
Neu
Einband
Taschenbuch
Sprache
Englisch
ISBN-10
3030868958
ISBN-13
9783030868956
Artikelgewicht
394 Gramm
Abmessungen
235x155x15 mm
Serie
Buch 350 von 378: Studies in Systems, Decision and Control

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