Emergent Behavior Detection and Task Coordination for Multiagent Systems : A Distributed Estimation and Control Approach

Sprache: Englisch

Verlag: Springer, 2021

3030868923 / 9783030868925

Serie: Buch 350 von 378 - Studies in Systems, Decision and Control

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Artikelbeschreibung vom Verkäufer

Zustand: Hervorragend | Seiten: 256 | Sprache: Englisch | Produktart: Bücher | This book addresses problems in the modeling, detection, and control of emergent behaviors and task coordination in multiagent systems. It presents a unified solution to such problems in terms of distributed estimation, distributed control, and optimization of interaction topologies and dynamics.Four aspects of the technical solutions in the book are presented: First, the impact of interaction dynamics on the convergence conditions related to interaction topologies is discussed, utilizing a discontinuous cooperative control algorithm of updated design. Second, distributed least-squares and Kalman filtering algorithms for agents with limited interactions are elaborated upon. Third, a general framework of distributed nonlinear control is established, and distributed adaptive control for nonlinear systems with more general uncertainties is presented. Based on the proposed framework, a distributed nonlinear controller is designed to deal with task coordination of robotic systems with nonholonomic constraints. Finally, the problem of optimal multiagent task coordination is addressed and solutions based on approximate dynamic programming and approximate distributed gradient estimation are presented.Emergent Behavior Detection and Task Coordination for Multiagent Systems is of interest to practicing engineers in areas such as robotics and cyber-physical systems, researchers in the field of systems, controls, and robotics, and senior undergraduate and graduate students.

Bestandsnummer des Verkäufers 38095112/1

Titel
Emergent Behavior Detection and Task Coordination for Multiagent Systems : A Distributed Estimation and Control Approach
Autor
Wang, Jing
Verlag
Springer
Veröffentlichungsjahr
2021
Zustand
Hervorragend
Einband
Hardcover
Sprache
Englisch
ISBN-10
3030868923
ISBN-13
9783030868925
Serie
Buch 350 von 378: Studies in Systems, Decision and Control
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