Energy-based Control of Electromechanical Systems : A Novel Passivity-based Approach
Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2020
- Hardcover
- Neu

Anbieter: GreatBookPrices, Columbia, MD, USAGreatBookPrices
Verkäufer:in bei AbeBooks seit 6. April 2009
Zustand: Neu
EUR 211,07
Anzahl: 15 verfügbar
In den WarenkorbBestandsnummer des Verkäufers 43224138-n
- Titel
- Energy-based Control of Electromechanical Systems : A Novel Passivity-based Approach
- Autor
- Hernandez-guzman, Victor Manuel; Silva-Ortigoza, Ramon; Orrante-sakanassi, Jorge Alberto
- Verlag
- Springer
- Erscheinungsjahr
- 2020
- Zustand
- New
- Einband
- Hardcover
- Sprache
- Englisch
- ISBN-10
- 3030587851
- ISBN-13
- 9783030587857
- Serie
- Buch 156 von 167: Advances in Industrial Control
This book introduces a passivity-based approach which simplifies the controller design task for AC-motors. It presents the application of this novel approach to several classes of AC motors, magnetic levitation systems, microelectromechanical systems (MEMS) and rigid robot manipulators actuated by AC motors.
The novel passivity-based approach exploits the fact that the natural energy exchange existing between the mechanical and the electrical subsystems allows the natural cancellation of several high order terms during the stability analysis. This allows the authors to present some of the simplest controllers proposed in scientific literature, but provided with formal stability proofs. These simple control laws will be of use to practitioners as they are robust with respect to numerical errors and noise amplification, and are provided with tuning guidelines.Energy-based Control of Electromechanical Systems is intended for both theorists and practitioners. Therefore, the stability proofs are not based on abstract mathematical ideas but Lyapunov stability theory. Several interpretations of the proofs are given along the body of the book using simple energy ideas and the complete proofs are included in appendices. The complete modeling of each motor studied is also presented, allowing for a thorough understanding.
Advances in Industrial Control reports and encourages the transfer of technology in control engineering. The rapid development of control technology has an impact on all areas of the control discipline. The series offers an opportunity for researchers to present an extended exposition of new work in all aspects of industrial control.
„Inhaltsangabe“ gehört möglicherweise zu einer anderen Auflage dieses Titels.
Über die Autorin bzw. den Autor
Professor Victor Manuel Hernández-Guzmán received his B.S. from Instituto Tecnologico de Queretaro in 1988, his M.S. from Instituto Tecnologico de la Laguna in 1991, and his Ph.D. from Centro de Investigacion y de Estudios Avanzados del Instituto Politecnico Nacional (CINVESTAV-
IPN) in 2003. He has been a Professor at Universidad Autonoma de Queretaro since 1995, and has authored or co-authored around 50 journal articles and 2 books. His research interests include control of electromechanical systems, trajectory and path tracking control in mobile robots, and DC/DC Power Electronic Converters control.
Dr Ramón Silva-Ortigoza received his B.S. degree from Benemérita Universidad Autónoma de Puebla in 1999, and his M.S. and Ph.D. degrees from the Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional (CINVESTAV-IPN), Mexico City, Mexico, in 2002 and 2006, respectively. He has been a Researcher with the Departmentof Mechatronics & Renewable Energy, Instituto Politécnico Nacional (IPN), Centro de Innovación y Desarrollo Tecnológico en Cómputo (CIDETEC), since 2006, and belongs to SNI-CONACYT, Mexico. He has authored or co-authored over 55 journal articles, 40 conference papers, 3 books and was editor for the book ‘Mechatronics’.
Dr Jorge Orrante-Sakanassi received the B.Sc., M.Sc. and Ph.D. degrees from Instituto Tecnologico de La Laguna, in 2006, 2008 and 2012, respectively. He was a Postdoctoral Fellow at Universidad Autonoma de Queretaro, from 2013 to 2015, and he was a Professor of CONACYT commissioned at Tecnologico Nacional de Mexico/Instituto Tecnologico de Hermosillo from 2015 to 2018. Currently, he is attached to Tecnologico Nacional de Mexico/Instituto Tecnologico de Matamoros, Division de Estudios de posgrado e Investigación, since 2018.He has published around 10 papers in international JCR indexed journals and 10 papers in international conferences.
„Über diesen Titel“ gehört möglicherweise zu einer anderen Auflage dieses Titels.
GreatBookPrices
Columbia, MD, USA
Verkäufer:in bei AbeBooks seit 6. April 2009
Versandkosten innerhalb von USA
| Artikel | 5 bis 14 Werktage | 8 bis 14 Werktage |
|---|---|---|
| Erster Artikel | EUR 2,36 | EUR 2,36 |
Zahlungsarten
Shopbeschreibung
SuperBookDeals.com is your top source for finding new books at the absolute lowest prices, guaranteed ! We offer big discounts - everyday - on millions of titles in virtually any category, from Architecture to Zoology -- and everything in between. Discover great deals and super-savings, on professional books, text book titles, the newest computer guides, or your favorite fiction authors. You'll find it all - at HUGE SAVINGS - at SuperBookDeals. Browse through our complete online product catalog today. Serving customers around the world for years, we help thousands find just the books they're looking for -- at incredibly low, bargain prices.…
Unternehmensdaten der Verkäuferin bzw. des Verkäufers
Expert Trading Limited
9220 Rumsey Road, Suite 101
Columbia, MD USA 21045
Verkaufsbedingungen
Company Name: GreatBookPrices
Legal Entity: Expert Trading, LLC
Address: 6310 Stevens Forest, suite 200, Columbia MD 21046
Email address: CustomerService@SuperBookDeals.com
Phone number: 410-964-0026
consumer complaints can be addressed to address above
Registration #: 52-1713923
Authorized representative: Danielle Hainsey
Widerrufsrecht
Wenn Sie Verbraucher sind, können Sie gemäß den folgenden Bestimmungen vom Vertrag zurücktreten. Verbraucher ist jede natürliche Person, die zu Zwecken handelt, die nicht ihrer kaufmännischen, gewerblichen, künstlerischen oder beruflichen Tätigkeit zugerechnet werden können.
Informationen zum Widerrufsrecht
Gesetzliches Widerrufsrecht
Sie haben das Recht, den Vertrag innerhalb von 14 Tagen ohne Angabe von Gründen zu widerrufen.
Die Widerrufsfrist beträgt 14 Tage ab dem Tag, an dem Sie oder ein von Ihnen benannter Dritter, der nicht der Transporteur ist, die letzte Ware oder den letzten Posten oder das letzte Exemplar in Besitz genommen hat.
Um das Widerrufsrecht auszuüben, füllen Sie auf unserer Website unter „Meine Einkäufe" in „Mein Nutzerkonto" eine eindeutige Erklärung elektronisch aus und senden Sie sie ab. Wir werden Ihnen unverzüglich eine Bestätigung über den Eingang eines solchen Widerrufs auf einem dauerhaften Datenträger (z. B. per E-Mail) übermitteln.
Um die Widerrufsfrist einzuhalten, reicht es aus, dass Sie Ihre Mitteilung über die Ausübung des Widerrufsrechts vor Ablauf der Widerrufsfrist absenden.
Auswirkungen des Widerrufs
Wenn Sie diesen Vertrag widerrufen, erstatten wir Ihnen alle Zahlungen, die wir von Ihnen erhalten haben, einschließlich der Lieferkosten (mit Ausnahme der zusätzlichen Kosten, die entstehen, wenn Sie eine andere Art der Lieferung als die von uns angebotene günstigste Standardlieferung gewählt haben).
Wir können einen Abzug von der Rückerstattung für den Wertverlust der gelieferten Waren vornehmen, wenn der Verlust auf eine unnötige Behandlung durch Sie zurückzuführen ist.
Wir werden die Rückerstattung unverzüglich und nicht später als 14 Tage nach dem Tag vornehmen, an dem wir über Ihre Entscheidung, diesen Vertrag zu widerrufen, informiert wurden.
Für die Rückerstattung verwenden wir dasselbe Zahlungsmittel, das Sie für die ursprüngliche Transaktion verwendet haben, es sei denn, Sie haben ausdrücklich etwas anderes vereinbart; in keinem Fall werden Ihnen aufgrund einer solchen Rückerstattung Gebühren berechnet.
Wir können die Rückzahlung verweigern, bis wir die Waren wieder zurückerhalten haben oder Sie den Nachweis erbracht haben, dass Sie die Waren zurückgesandt haben, je nachdem, was eher eintritt.
Sie müssen die Waren unverzüglich und in jedem Fall spätestens 14 Tage ab dem Tag, an dem Sie uns über den Widerruf dieses Vertrags unterrichten, an GreatBookPrices, Bensenville, Illinois, U.S.A., zurücksenden oder übergeben. Die Frist ist eingehalten, wenn Sie die Ware vor Ablauf der Frist von 14 Tagen zurücksenden. Sie müssen die direkten Kosten der Rücksendung der Waren tragen. Sie haften nur für einen etwaigen Wertverlust der Waren, der auf eine Behandlung zurückzuführen ist, die nicht zur Prüfung der Art, Eigenschaften und Funktionsweise der Waren erforderlich ist.
Ausnahmen vom Widerrufsrecht
Das Widerrufsrecht gilt nicht für:
- Die Lieferung von Zeitungen, Zeitschriften oder Magazinen mit Ausnahme von Abonnementverträgen; und
- Die Lieferung digitaler Inhalte, die nicht auf einem physischen Medium (z. B. auf einer CD oder DVD) geliefert werden, wenn Sie bei Ihrer Bestellung akzeptiert haben, dass wir mit der Lieferung beginnen können und dass Sie nach Beginn der Lieferung den Vertrag nicht mehr widerrufen können.
Versandbedingungen
Our warehouses across the globe are fully operational without substantial delays. We are working hard and continue to overcome the daily challenges presented by COVID-19. We appreciate your understanding. ****
Internal processing of your order will take about 1-2 business days. Please allow an additional 4-14 business days for Media Mail delivery. We have multiple ship-from locations - MD,IL,NJ,UK,IN,NV,TN & GA