Error Detection and Recovery in Robotics

Sprache: Englisch

Verlag: Springer, Humana Mär 1989, 1989

0387969098 / 9780387969091

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This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -Robotics is the science that attempts to forge an intelligent, computational connection between perception and action. Perhaps the most fundamental problems in robotics today are uncertainty and error in control, sensing, and modelling. In this monograph the author provides what is perhaps the first systematic treatment of the uncertainty problem. This book descibes the theory he developed for planning compliant motions for tasks such as robotic assembly. The planner can synthesize robot control programs that are robust in the face of uncertainty in the control system, the robot sensors, and variation in the geometry of the assembly. Perhaps the deepest contribution lies in a new theory of Error Detection and Recovery (EDR). While EDR is largely motivated by the problem of uncertainty its applicability may be quite broad. EDR has been a persistent but ill-defined theme in AI and robotics research. The author gives a constructive, geometric definition for EDR strategies, and shows how they may be computed. This theory represents an elegant mathematical attack on the problem of error detection and recovery based on geometric and physical reasoning. Finally, algorithms for the automatic synthesis of EDR strategies are described, and new results on their computational complexity are analyzed.Springer-Verlag KG, Sachsenplatz 4-6, 1201 Wien 344 pp. Englisch.…

Bestandsnummer des Verkäufers 9780387969091

Titel
Error Detection and Recovery in Robotics
Autor
Bruce R. Donald
Verlag
Springer, Humana Mär 1989
Erscheinungsjahr
1989
Zustand
Neu
Einband
Taschenbuch
Sprache
Englisch
ISBN-10
0387969098
ISBN-13
9780387969091
Artikelgewicht
595 Gramm
Abmessungen
244x170x19 mm

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