Exoskeletons in Rehabilitation Robotics

Sprache: Englisch

Verlag: Springer, Springer Spektrum Jan 2011, 2011

3642176585 / 9783642176586

Serie: Buch 69 von 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics

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This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -The new technological advances opened widely the application field of robots. Robots are moving from the classical application scenario with structured industrial environments and tedious repetitive tasks to new application environments that require more interaction with the humans. It is in this context that the concept of Wearable Robots (WRs) has emerged. One of the most exciting and challenging aspects in the design of biomechatronics wearable robots is that the human takes a place in the design, this fact imposes several restrictions and requirements in the design of this sort of devices. The key distinctive aspect in wearable robots is their intrinsic dual cognitive and physical interaction with humans. The key role of a robot in a physical human¿robot interaction (pHRI) is the generation of supplementary forces to empower and overcome human physical limits. The crucial role of a cognitive human¿robot interaction (cHRI) is to make the human aware of the possibilities of the robot while allowing them to maintain control of the robot at all times. This book gives a general overview of the robotics exoskeletons and introduces the reader to this robotic field. Moreover, it describes the development of an upper limb exoskeleton for tremor suppression in order to illustrate the influence of a specific application in the designs decisions.Springer-Verlag KG, Sachsenplatz 4-6, 1201 Wien 156 pp. Englisch.…

Bestandsnummer des Verkäufers 9783642176586

Titel
Exoskeletons in Rehabilitation Robotics
Autor
Eduardo Rocon
Verlag
Springer, Springer Spektrum Jan 2011
Erscheinungsjahr
2011
Zustand
Neu
Einband
Buch
Sprache
Englisch
ISBN-10
3642176585
ISBN-13
9783642176586
Artikelgewicht
435 Gramm
Abmessungen
241x160x15 mm
Serie
Buch 69 von 153: Springer Tracts in Advanced Robotics

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