Fault-tolerant Flight Control and Guidance Systems : Practical Methods for Small Unmanned Aerial Vehicles

Sprache: Englisch

Verlag: Springer Nature B.V., 2009

1848825609 / 9781848825604

Serie: Buch 40 von 167 - Advances in Industrial Control

Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, DeutschlandAHA-BUCH GmbH

Verkäufer/-in mit 5 Sternen

AbeBooks-Verkäufer/-in seit 14. August 2006

Artikel dieses Verkäufers ansehen
Hardcover

Zustand: Neu

EUR 160,49

EUR 62,87 Versand 
Versand von Deutschland nach USA

Anzahl: 2 verfügbar

In den Warenkorb

Artikelbeschreibung vom Verkäufer

Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Unmanned aerial vehicles (UAVs) offer an incomparable means of gathering intelligence and carrying out missions without needing an onboard human pilot. The benefits are considerable in terms of cost, efficiency, and reduced pilot risk.In order to complete a mission efficiently and with a high level of safety and security, the following key design points must be met:- the flight control system must be robust against the aircraft's model uncertainties and external disturbances;- an efficient fault detection and isolation (FDI) system should be capable of monitoring the health of the aircraft; and- the flight control and guidance system should be reconfigurable depending on actuator fault occurrence or aircraft damage, and should be able to avoid obstacles.Fault-tolerant Flight Control and Guidance Systems addresses all of these aspects with a practical approach following three main requirements: being applicable in real-time; highly computationally efficient; and modular. The text provides:- an overview of fault-tolerant flight control techniques;- the necessary equations for the modeling of small UAVs;- a complete nonlinear FDI system based on extended Kalman filters; and- a nonlinear flight control and guidance system.The book is written in a didactic style with many figures and diagrams making it suitable not only for academic researchers and practicing engineers but also graduate students working in the fields of fault detection techniques and the automatic control of UAVs.

Bestandsnummer des Verkäufers 9781848825604

Titel
Fault-tolerant Flight Control and Guidance Systems : Practical Methods for Small Unmanned Aerial Vehicles
Autor
Guillaume J. J. Ducard
Verlag
Springer Nature B.V.
Veröffentlichungsjahr
2009
Zustand
Neu
Einband
Buch
Sprache
Englisch
ISBN-10
1848825609
ISBN-13
9781848825604
Artikelgewicht
573 Gramm
Abmessungen
243x164x25 mm
Serie
Buch 40 von 167: Advances in Industrial Control

AHA-BUCH GmbH

Einbeck, Deutschland

Verkäufer/-in mit 5 Sternen

AbeBooks-Verkäufer/-in seit 14. August 2006

Versandkosten von Deutschland nach USA

Artikel30 bis 40 Werktage7 bis 14 Werktage
Erster ArtikelEUR 62,87EUR 72,87
Die Versandzeiten werden von den Verkäuferinnen und Verkäufern festgelegt. Sie variieren je nach Versanddienstleister und Standort. Sendungen, die den Zoll passieren, können Verzögerungen unterliegen. Eventuell anfallende Abgaben oder Gebühren sind von der Käuferin bzw. dem Käufer zu tragen. Die Verkäuferin bzw. der Verkäufer kann Sie bezüglich zusätzlicher Versandkosten kontaktieren, um einen möglichen Anstieg der Versandkosten für Ihre Artikel auszugleichen.

Zahlungsarten

VisaMastercardAmerican ExpressCarte BleueApple PayGoogle Pay
BanküberweisungPayPalVorauskasse

Shop-Beschreibung

Das Unternehmen AHA-BUCH GmbH: Seit der Gründung von AHA-BUCH im Juli 2005 ist unser Hauptziel, zufriedenen Kunden so schnell und so preisgünstig wie möglich ihren Bücherwunsch zu erfüllen. Unsere Firma beschäftigt 16 Mitarbeiter, die nur ein Ziel kennen: den Kunden und seine Wünsche! Auf über 3700 m2 Fläche haben wir über 100.000 Bücher, Modernes Antiquariat und Spiele auf Lager.

Spezialisierung

Kinderbücher & Kinderhör Casetten, German Books, Software, Natur & Tiere, Ratgeber, Sachbücher, Englische Bücher, Medizin & Gesundheit, Universität & Studium

Unternehmensdaten der Verkäuferin bzw. des Verkäufers

AHA-BUCH GmbH

Garlebsen 48
Einbeck, Deutschland 37574