Feedback Control of Dynamic Bipedal Robot Locomotion
Sprache: Englisch
Verlag: Taylor & Francis Group, 2007
- Hardcover
- Neu

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- Titel
- Feedback Control of Dynamic Bipedal Robot Locomotion
- Autor
- Chevallereau Christine Westervelt Eric R. Grizzle Jessy W.
- Verlag
- Taylor & Francis Group
- Erscheinungsjahr
- 2007
- Zustand
- New
- Einband
- Hardcover
- Sprache
- Englisch
- ISBN-10
- 1420053728
- ISBN-13
- 9781420053722
- Serie
- Buch 11 von 58: Automation and Control Engineering
In this unique and groundbreaking treatise, expert authors lead you systematically through every step of the process, including:
The elegance of the authors' approach is evident in the marriage of control theory and mechanics, uniting control-based presentation and mathematical custom with a mechanics-based approach to the problem and computational rendering. Concrete examples and numerous illustrations complement and clarify the mathematical discussion. A supporting Web site offers links to videos of several experiments along with MATLAB® code for several of the models. This one-of-a-kind book builds a solid understanding of the theoretical and practical aspects of truly dynamic locomotion in planar bipedal robots.
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