Finite Horizon H¿ and Related Control Problems

Sprache: Englisch

Verlag: Birkhäuser Boston, Birkhäuser Boston Mär 1995, 1995

0817638113 / 9780817638115

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This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -HIS book presents a generalized state-space theory for the analysis T and synthesis of finite horizon suboptimal Hoo controllers. We de rive expressions for a suboptimal controller in a general setting and propose an approximate solution to the Hoo performance robustness problem. The material in the book is taken from a collection of research papers written by the author. The book is organized as follows. Chapter 1 treats nonlinear optimal control problems in which the cost functional is of the form of a quotient or a product of powers of definite integrals. The problems considered in Chap ter 1 are very general, and the results are useful for the computation of the actual performance of an Hoo suboptimal controller. Such an application is given in Chapters 4 and 5. Chapter 2 gives a criterion for the evaluation of the infimal Hoc norm in the finite horizon case. Also, a differential equation is derived for the achievable performance as the final time is varied. A general suboptimal control problem is then posed, and an expression for a subopti mal Hoo state feedback controller is derived. Chapter 3 develops expressions for a suboptimal Hoo output feedback controller in a very general case via the solution of two dynamic Riccati equations. Assuming the adequacy of linear expressions, Chapter 4 gives an iterative procedure for the synthesis of a suboptimal Hoo controller that yields the required performance even under parameter variations.Springer Basel AG in Springer Science + Business Media, Heidelberger Platz 3, 14197 Berlin 138 pp. Englisch.…

Bestandsnummer des Verkäufers 9780817638115

Titel
Finite Horizon H¿ and Related Control Problems
Autor
M. Bala Subrahmanyam
Verlag
Birkhäuser Boston, Birkhäuser Boston Mär 1995
Erscheinungsjahr
1995
Zustand
Neu
Einband
Buch
Sprache
Englisch
ISBN-10
0817638113
ISBN-13
9780817638115
Artikelgewicht
380 Gramm
Abmessungen
241x160x13 mm

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