Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Introduces fundamental concepts of fixed-time stability and stabilizationSolves various fixed-time cooperative control problems for multi-agent systemsCompares and contrasts fixed-time cooperative control with other methodologies&nbsp. Bestandsnummer des Verk�ufers 448675065

Verk�ufer kontaktieren

Diesen Artikel melden

Bibliografische Details

Titel: Fixed-Time Cooperative Control of ...

Verlag: Springer International Publishing

Erscheinungsdatum: 2020

Einband: Softcover

Zustand: New

�ber diesen Titel

Inhaltsangabe:

This monograph presents new theories and methods for fixed-time cooperative control of multi-agent systems. Fundamental concepts of fixed-time stability and stabilization are introduced with insightful understanding. This book presents solutions for several problems of fixed-time cooperative control using systematic design methods.

The book compares fixed-time cooperative control with asymptotic cooperative control, demonstrating how the former can achieve better closed-loop performance and disturbance rejection properties. It also discusses the differences from finite-time control, and shows how fixed-time cooperative control can produce the faster rate of convergence and provide an explicit estimate of the settling time independent of initial conditions.

This monograph presents multiple applications of fixed-time control schemes, including to distributed optimization of multi-agent systems, making it useful to students, researchers and engineers alike.

�ber die Autorin bzw. den Autor:

Dr Zongyu Zuo received his B.Eng. Degree in automatic control from Central South University, Hunan, China, in 2005, and Ph.D. Degree in control theory and applications from Beihang University (BUAA), Beijing, China, in 2011. He is currently an Associate Professor at the School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University. He was an academic visitor at the School of Electrical and Electronic Engineering, University of Manchester from September 2014 to September 2015 and held an inviting Associate Professorship at Mechanical Engineering and Computer Science, UMR CNRS 8201, Unversit� de Valenciennes et du Hainaut-Cambr�sis in October 2015 and May 2017. Dr Zuo has held two authorized patents and published fifty-nine fully-refereed high quality journal articles. He received the 2nd prize of natural science award of Tianjin in 2018, the 3rd prize of GF Technological Invention Award in2017, and the 3rd prize of Military Science and Technology Progress in 2012, and the IEEE CNGCC Best Paper Finalist Award in 2016.

Professor Qing-Long Han is currently Pro Vice Chancellor (Research Quality) and University Distinguished Professor at Swinburne University of Technology, Melbourne, Australia. He is a leading researcher at the international level in the field of Control Theory and Control Engineering. He is a Fellow of The Institute of Electrical and Electronic Engineers and a Fellow of The Institution of Engineers Australia. He is a Highly Cited Researcher. In March 2010, he was appointed a prestigious Chair by China’s Ministry of Education, “Chang Jiang (Yangtze River) Scholar Chair Professor” in recognition of his outstanding contributions to Control Theory and Control Engineering. Professor Han has been conducting research in the field of Control Theory and Control Engineering. He has published over four hundred fully-refereed papers in prestigious journals and leading conferences, three monographs, one research-based book chapter, and edited four conference proceedings and six special issues.

Dr Boda Ning is currently a Research Fellow at Swinburne University of Technology, Melbourne, Australia. He was a recipient of the Vice-Chancellor's Research Scholarship (2013-2017) and the Chinese Government Award for Outstanding Students Abroad in 2017. Dr Ning has been conducting research in the field of control systems. He has published seventeen fully-refereed papers in journals and conferences. Dr Ning has served as an active reviewer for many top international journals including Automatica; IEEE Transactions on Automatic Control; IEEE Transactions on Cybernetics; IEEE Transactions on Industrial Informatics; IEEE Transactions on Industrial Electronics; IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems; IEEE Transactions on Control of Network Systems; and IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems.

��ber diesen Titel� kann sich auf eine andere Ausgabe dieses Titels beziehen.

Anbieterinformationen

Online Handel nur mit Neub�chern

Zur Homepage des Verk�ufers

Unternehmensdaten des Verk�ufers

Moluna GmbH
Engberdingdamm 27, Greven, 48268, Germany

Gesch�ftsbedingungen:

Allgemeine Gesch�ftsbedingungen und Kundeninformationen/Datenschutzerkl�rung

I. Allgemeine Gesch�ftsbedingungen

� 1 Grundlegende Bestimmungen

(1) Die nachstehenden Gesch�ftsbedingungen gelten f�r Vertr�ge, die Sie mit uns als Anbieter (Moluna GmbH) �ber die Internetplattformen AbeBooks schlie�en. Soweit nicht anders vereinbart, wird der Einbeziehung gegebenenfalls von Ihnen verwendeter eigener Bedingungen widersprochen.

(2) Verbraucher im Sinne der nachstehenden Regelungen ist jede nat�rliche Pe...

Mehr Information

Versandinformationen:

II. Kundeninformationen

Identit�t des Verk�ufers

Moluna GmbH
Engberdingdamm 27
48268 Greven
Deutschland
Telefon: 02571/5698933
E-Mail: abe@moluna.de

Alternative Streitbeilegung:
Die Europ�ische Kommission stellt eine Plattform f�r die au�ergerichtliche Online-Streitbeilegung (OS-Plattform) bereit, aufrufbar unter https://ec.europa.eu/odr.

Informationen zum Zustandekommen des Vertrages

Die technischen Schritte zum Vertragsschluss, der Vertragsschluss selbst und die Korrekturm�glichkeiten erfolgen nach Ma�gabe der Regelungen "Zustandekommen des Vertrages" unserer Allgemeinen Gesch�ftsbedingungen (Teil I.).

Vertragssprache, Vertragstextspeicherung

3.1. Vertragssprache ist deutsch .

3.2. Der vollst�ndige Vertragstext wird von uns nicht gespeichert. Vor Absenden der Bestellung k�nnen die Vertragsdaten �ber die Druckfunktion des Browsers ausgedruckt oder elektronisch gesichert werden. Nach Zugang der Bestellung bei uns werden die Bestelldaten, die gesetzlich vorgeschriebenen Informationen bei Fernabsatzvertr�gen und die Allgemeinen Gesch�ftsbedingungen nochmals per E-Mail an Sie �bersandt.

Wesentliche Merkmale der Ware oder Dienstleistung

Die wesentlichen Merkmale der Ware und/oder Dienstleistung finden sich im jeweiligen Angebot.

Preise und Zahlungsmodalit�ten

5.1. Die in den jeweiligen Angeboten angef�hrten Preise sowie die Versandkosten stellen Gesamtpreise dar. Sie beinhalten alle Preisbestandteile einschlie�lich aller anfallenden Steuern.

5.2. Die anfallenden Versandkosten sind nicht im Kaufpreis enthalten. Sie sind �ber eine entsprechend bezeichnete Schaltfl�che auf unserer Internetpr�senz oder im jeweiligen Angebot aufrufbar, werden im Laufe des Bestellvorganges gesondert ausgewiesen und sind von Ihnen zus�tzlich zu tragen, soweit nicht die versandkostenfreie Lieferung zugesagt ist.

5.3. Die Ihnen zur Verf�gung stehenden Zahlungsarten sind unter einer entsprechend bezeichneten Schaltfl�che auf unserer Internetpr�senz oder im jeweiligen Angebot ausgewiesen.

5.4. Soweit bei den einzelnen Zahlungsarten nicht anders angegeben, sind die Zahlungsanspr�che aus dem geschlossenen Vertrag sofort zur Zahlung f�llig.

Lieferbedingungen

6.1. Die Lieferbedingungen, der Liefertermin sowie gegebenenfalls bestehende Lieferbeschr�nkungen finden sich unter einer entsprechend bezeichneten Schaltfl�che auf unserer Internetpr�senz oder im jeweiligen Angebot.

Soweit im jeweiligen Angebot oder unter der entsprechend bezeichneten Schaltfl�che keine andere Frist angegeben ist, erfolgt die Lieferung der Ware innerhalb von 3-5 Tagen nach Vertragsschluss (bei vereinbarter Vorauszahlung jedoch erst nach dem Zeitpunkt Ihrer Zahlungsanweisung).

6.2. Soweit Sie Verbraucher sind ist gesetzlich geregelt, dass die Gefahr des zuf�lligen Untergangs und der zuf�lligen Verschlechterung der verkauften Sache w�hrend der Versendung erst mit der �bergabe der Ware an Sie �bergeht, unabh�ngig davon, ob die Versendung versichert oder unversichert erfolgt. Dies gilt nicht, wenn Sie eigenst�ndig ein nicht vom Unternehmer benanntes Transportunternehmen oder eine sonst zur Ausf�hrung der Versendung bestimmte Person beauftragt haben.

Sind Sie Unternehmer, erfolgt die Lieferung und Versendung auf Ihre Gefahr.