Flexible Robot Dynamics and Controls

Sprache: Englisch

Verlag: Springer US, Springer US, 2001

0306467240 / 9780306467240

Serie: Buch 6 von 21 - IFSR International Series in Systems Science and Systems Engineering

Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, DeutschlandAHA-BUCH GmbH

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Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book is the result of over ten (10) years of research and development in flexible robots and structures at Sandia National Laboratories. The authors de cided to collect this wealth of knowledge into a set of viewgraphs in order to teach a graduate class in Flexible Robot Dynamics and Controls within the Mechanical En gineering Department at the University of New Mexico (UNM). These viewgraphs, encouragement from several students, and many late nights have produced a book that should provide an upper-level undergraduate and graduate textbook and a reference for experienced professionals. The content of this book spans several disciplines including structural dynam ics, system identification, optimization, and linear, digital, and nonlinear control theory which are developed from several points of view including electrical, me chanical, and aerospace engineering as well as engineering mechanics. As a result, the authors believe that this book demonstrates the value of solid applied theory when developing hardware solutions to real world problems. The reader will find many real world applications in this book and will be shown the applicability of these techniques beyond flexible structures which, in turn, shows the value of mul tidisciplinary education and teaming.

Bestandsnummer des Verkäufers 9780306467240

Titel
Flexible Robot Dynamics and Controls
Autor
Rush D. Robinett III
Verlag
Springer US, Springer US
Veröffentlichungsjahr
2001
Zustand
Neu
Einband
Buch
Sprache
Englisch
ISBN-10
0306467240
ISBN-13
9780306467240
Artikelgewicht
711 Gramm
Abmessungen
241x160x25 mm
Serie
Buch 6 von 21: IFSR International Series in Systems Science and Systems Engineering

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