Flexible Robotics
Sprache: Englisch
Verlag: ISTE Ltd and John Wiley & Sons Inc, 2013
- Hardcover
- Neu

Anbieter: Kennys Bookshop and Art Galleries Ltd., Galway, GY, IrlandKennys Bookshop and Art Galleries Ltd.
Verkäufer:in bei AbeBooks seit 27. Februar 2001
Zustand: Neu
EUR 203,46
Anzahl: 15 verfügbar
In den WarenkorbArtikelbeschreibung des Verkäufers
The objective of this book is to provide those interested in the field of flexible robotics with an overview of several scientific and technological advances in the practical field of robotic manipulation. Editor(s): Grossard, Mathieu; Regnier, Stephane; Chaillet, Nicolas. Num Pages: 404 pages, Illustrations. BIC Classification: TJFM1. Category: (P) Professional & Vocational. Dimension: 232 x 163 x 27. Weight in Grams: 750. . 2013. . . . .
Bestandsnummer des Verkäufers V9781848215207
- Titel
- Flexible Robotics
- Autor
- . Ed(s): Grossard, Mathieu; Regnier, Stephane; Chaillet, Nicolas
- Verlag
- ISTE Ltd and John Wiley & Sons Inc
- Erscheinungsjahr
- 2013
- Zustand
- New
- Einband
- Hardcover
- Sprache
- Englisch
- ISBN-10
- 1848215207
- ISBN-13
- 9781848215207
The objective of this book is to provide those interested in the field of flexible robotics with an overview of several scientific and technological advances in the practical field of robotic manipulation. The different chapters examine various stages that involve a number of robotic devices, particularly those designed for manipulation tasks characterized by mechanical flexibility.
Chapter 1 deals with the general context surrounding the design of functionally integrated microgripping systems.
Chapter 2 focuses on the dual notations of modal commandability and observability, which play a significant role in the control authority of vibratory modes that are significant for control issues.
Chapter 3 presents different modeling tools that allow the simultaneous use of energy and system structuring notations.
Chapter 4 discusses two sensorless methods that could be used for manipulation in confined or congested environments.
Chapter 5 analyzes several appropriate approaches for responding to the specific needs required by versatile prehension tasks and dexterous manipulation.
After a classification of compliant tactile sensors focusing on dexterous manipulation, Chapter 6 discusses the development of a complying triaxial force sensor based on piezoresistive technology.
Chapter 7 deals with the constraints imposed by submicrometric precision in robotic manipulation.
Chapter 8 presents the essential stages of the modeling, identification and analysis of control laws in the context of serial manipulator robots with flexible articulations.
Chapter 9 provides an overview of models for deformable body manipulators.
Finally, Chapter 10 presents a set of contributions that have been made with regard to the development of methodologies for identification and control of flexible manipulators based on experimental data.
„Inhaltsangabe“ gehört möglicherweise zu einer anderen Auflage dieses Titels.
Über die Autorin bzw. den Autor
Mathieu Grossard, CEA LIST, Gif-sur-Yvette, France
Nicolas Chaillet, FEMTO-ST, Besançon, France
Stéphane Régnier, ISIR, UPMC, Paris, France
„Über diesen Titel“ gehört möglicherweise zu einer anderen Auflage dieses Titels.
Kennys Bookshop and Art Galleries Ltd.
Galway, GY, Irland
Verkäufer:in bei AbeBooks seit 27. Februar 2001
Versandkosten von Irland nach USA
| Artikel | 12 bis 22 Werktage | 10 bis 20 Werktage |
|---|---|---|
| Erster Artikel | EUR 9,50 | EUR 11,50 |
Zahlungsarten
Shopbeschreibung
Kennys.ie is the largest exporter of books from Ireland currently exporting to approximately 100 countries around the world. Kennys Bookshop houses hundreds of thousands of books and specialises in collection development and library services, supplying booksellers and state and university libraries on a global scale including the U.S.A.,Japan and Europe. Kennys.ie is Ireland's Largest Online Bookshop.
Spezialisierung
Asia, All Aspects of the Irish Experience, Irish Literature, Irish History, Human Rights, International Espionage, History of Ideas and Human Thought, Labour History, Jewish Studies and the Holocaust. Gureilla Movements., Russian and Soviet History and Literature. Womens Studies and Feminism.Unternehmensdaten der Verkäuferin bzw. des Verkäufers
Kennys Bookshop and Art Galleries (Holdings) Limited
Liosbán Retail Park, Tuam Road
Galway, Irland H91 N5P8
Verkaufsbedingungen
Terms of Sale - Credit Cards: Visa, Master Card, American Express, Diner.
Payment can also be made by bank draft in Euros, drawn on an Irish Bank.
We regret that PO Boxes are not acceptable to the U.S. as our courier will not deliver to them.
In case of returns or queries please contact us by email books@kennys.ie or by phone +353 91 709350
VAT Registration - IE2238521A
Conor Kenny
Widerrufsrecht
Wenn Sie Verbraucher sind, können Sie gemäß den folgenden Bestimmungen vom Vertrag zurücktreten. Verbraucher ist jede natürliche Person, die zu Zwecken handelt, die nicht ihrer kaufmännischen, gewerblichen, künstlerischen oder beruflichen Tätigkeit zugerechnet werden können.
Informationen zum Widerrufsrecht
Gesetzliches Widerrufsrecht
Sie haben das Recht, den Vertrag innerhalb von 14 Tagen ohne Angabe von Gründen zu widerrufen.
Die Widerrufsfrist beträgt 14 Tage ab dem Tag, an dem Sie oder ein von Ihnen benannter Dritter, der nicht der Transporteur ist, die letzte Ware oder den letzten Posten oder das letzte Exemplar in Besitz genommen hat.
Um das Widerrufsrecht auszuüben, füllen Sie auf unserer Website unter „Meine Einkäufe" in „Mein Nutzerkonto" eine eindeutige Erklärung elektronisch aus und senden Sie sie ab. Wir werden Ihnen unverzüglich eine Bestätigung über den Eingang eines solchen Widerrufs auf einem dauerhaften Datenträger (z. B. per E-Mail) übermitteln.
Um die Widerrufsfrist einzuhalten, reicht es aus, dass Sie Ihre Mitteilung über die Ausübung des Widerrufsrechts vor Ablauf der Widerrufsfrist absenden.
Auswirkungen des Widerrufs
Wenn Sie diesen Vertrag widerrufen, erstatten wir Ihnen alle Zahlungen, die wir von Ihnen erhalten haben, einschließlich der Lieferkosten (mit Ausnahme der zusätzlichen Kosten, die entstehen, wenn Sie eine andere Art der Lieferung als die von uns angebotene günstigste Standardlieferung gewählt haben).
Wir können einen Abzug von der Rückerstattung für den Wertverlust der gelieferten Waren vornehmen, wenn der Verlust auf eine unnötige Behandlung durch Sie zurückzuführen ist.
Wir werden die Rückerstattung unverzüglich und nicht später als 14 Tage nach dem Tag vornehmen, an dem wir über Ihre Entscheidung, diesen Vertrag zu widerrufen, informiert wurden.
Für die Rückerstattung verwenden wir dasselbe Zahlungsmittel, das Sie für die ursprüngliche Transaktion verwendet haben, es sei denn, Sie haben ausdrücklich etwas anderes vereinbart; in keinem Fall werden Ihnen aufgrund einer solchen Rückerstattung Gebühren berechnet.
Wir können die Rückzahlung verweigern, bis wir die Waren wieder zurückerhalten haben oder Sie den Nachweis erbracht haben, dass Sie die Waren zurückgesandt haben, je nachdem, was eher eintritt.
Sie müssen die Waren unverzüglich und in jedem Fall spätestens 14 Tage ab dem Tag, an dem Sie uns über den Widerruf dieses Vertrags unterrichten, an Kennys Bookshop and Art Galleries Ltd., Galway, GY, Ireland, zurücksenden oder übergeben. Die Frist ist eingehalten, wenn Sie die Ware vor Ablauf der Frist von 14 Tagen zurücksenden. Sie müssen die direkten Kosten der Rücksendung der Waren tragen. Sie haften nur für einen etwaigen Wertverlust der Waren, der auf eine Behandlung zurückzuführen ist, die nicht zur Prüfung der Art, Eigenschaften und Funktionsweise der Waren erforderlich ist.
Ausnahmen vom Widerrufsrecht
Das Widerrufsrecht gilt nicht für:
- Die Lieferung von Zeitungen, Zeitschriften oder Magazinen mit Ausnahme von Abonnementverträgen; und
- Die Lieferung digitaler Inhalte, die nicht auf einem physischen Medium (z. B. auf einer CD oder DVD) geliefert werden, wenn Sie bei Ihrer Bestellung akzeptiert haben, dass wir mit der Lieferung beginnen können und dass Sie nach Beginn der Lieferung den Vertrag nicht mehr widerrufen können.
Versandbedingungen
Free Shipping