Flocking and Rendezvous in Distributed Robotics

Sprache: Englisch

Verlag: Springer International Publishing Nov 2015, 2015

3319247271 / 9783319247274

Serie: Buch 15 von 27 - SpringerBriefs in Electrical and Computer Engineering

Anbieter: BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K., Bergisch Gladbach, DeutschlandBuchWeltWeit Ludwig Meier e.K.

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This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This brief describes the coordinated control of groups of robots using only sensory input - and no direct external commands. Furthermore, each robot employs the same local strategy, i.e., there are no leaders, and the text also deals with decentralized control, allowing for cases in which no single robot can sense all the others.One can get intuition for the problem from the natural world, for example, flocking birds.How do they achieve and maintain their flying formation Recognizing their importance as the most basic coordination tasks for mobile robot networks, the brief details flocking and rendezvous. They are shown to be physical illustrations of emergent behaviors with global consensus arising from local interactions. The authors extend the consideration of these fundamental ideas to describe their operation in flying robots and prompt readers to pursue further research in the field. Flocking and Rendezvous in Distributed Robotics will provide graduate students a firm grounding in the subject, while also offering an authoritative reference work for more experienced workers seeking a brief but thorough treatment of an area that has rapidly gained in interest. 116 pp. Englisch.…

Bestandsnummer des Verkäufers 9783319247274

Titel
Flocking and Rendezvous in Distributed Robotics
Autor
Manfredi Maggiore
Verlag
Springer International Publishing Nov 2015
Erscheinungsjahr
2015
Zustand
Neu
Einband
Taschenbuch
Sprache
Englisch
ISBN-10
3319247271
ISBN-13
9783319247274
Artikelgewicht
189 Gramm
Abmessungen
235x155x7 mm
Serie
Buch 15 von 27: SpringerBriefs in Electrical and Computer Engineering

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