Fuzzy Logic Based Mobile Robot Navigation : Hurdle Avoidance, Wall Following and Path Tracking Behaviours

Sprache: Englisch

Verlag: LAP Lambert Academic Publishing, 2012

3848492709 / 9783848492701

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nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - Design and implementation of fuzzy logic controller for mobile robot navigation in unknown environments is presented. The task of navigation is divided into three behaviors namely hurdle avoidance, wall following and goal seeking. The outputs from these behaviors are combined to generate collision free motion of robot amongst obstacles in reaching the target. The controllers for these behaviors are designed using Fuzzy Logic toolbox of MATLAB® and their implementation is realized with readily available and inexpensive AT89C52 microcontrollers. Finally, the robot with these controllers is tested in indoor environments containing obstacles with changing destination places and is found to reach the set targets successfully which shows the validity of the designed controllers in achieving the required task.

Bestandsnummer des Verkäufers 9783848492701

Titel
Fuzzy Logic Based Mobile Robot Navigation : Hurdle Avoidance, Wall Following and Path Tracking Behaviours
Autor
Umar Farooq
Verlag
LAP Lambert Academic Publishing
Erscheinungsjahr
2012
Zustand
Neu
Einband
Taschenbuch
Sprache
Englisch
ISBN-10
3848492709
ISBN-13
9783848492701
Artikelgewicht
166 Gramm
Abmessungen
220x150x7 mm

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