Fuzzy Reinforcement Learning Based Controller Design

Sprache: Englisch

Verlag: LAP LAMBERT Academic Publishing Dez 2021, 2021

6204732013 / 9786204732015

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This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This book aims at providing basic introduction about reinforcement learning (RL), application of RL as controller and introducing stability in RL. Q-learning is most widely used RL technique and is explained in detail in this book. In RL, 'Curse of Dimensionality' is a major issue and author has used fuzzy inference system to handle this problem resulting in Fuzzy Q learning. Reinforcement learning works on exploitation and exploration policy and hence RL based controller may face stability issue. The main emphasis of this book is to introduce stability in RL based controller using Lyapunov theory. The proposed RL based controllers are simulated on various nonlinear systems including Inverted Pendulum and Robotic Manipulator. 56 pp. Englisch.

Bestandsnummer des Verkäufers 9786204732015

Titel
Fuzzy Reinforcement Learning Based Controller Design
Autor
Abhishek Kumar
Verlag
LAP LAMBERT Academic Publishing Dez 2021
Erscheinungsjahr
2021
Zustand
Neu
Einband
Taschenbuch
Sprache
Englisch
ISBN-10
6204732013
ISBN-13
9786204732015
Artikelgewicht
102 Gramm
Abmessungen
220x150x4 mm

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