Geometric Method for Type Synthesis of Parallel Manipulators

Sprache: Englisch

Verlag: Springer, 2019

9811387540 / 9789811387548

Serie: Buch 34 von 65 - Springer Tracts in Mechanical Engineering

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Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book focuses on the synthesis of lower-mobility parallel manipulators, presenting a group-theory-based method that has the advantage of being geometrically intrinsic. Rotations and translations of a rigid body as well as a combination of the two can be expressed and handled elegantly using the group algebraic structure of the set of rigid-body displacements. The book gathers the authors' research results, which were previously scattered in various journals and conference proceedings, presenting them in a unified form. Using the presented method, it reveals numerous novel architectures of lower-mobility parallel manipulators, which are of interest to those in the robotics community. More importantly, readers can use the method and tool to develop new types of lower-mobility parallel manipulators independently.

Bestandsnummer des Verkäufers 9789811387548

Titel
Geometric Method for Type Synthesis of Parallel Manipulators
Autor
Qinchuan Li
Verlag
Springer
Erscheinungsjahr
2019
Zustand
Neu
Einband
Buch
Sprache
Englisch
ISBN-10
9811387540
ISBN-13
9789811387548
Artikelgewicht
547 Gramm
Abmessungen
241x160x20 mm
Serie
Buch 34 von 65: Springer Tracts in Mechanical Engineering

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