Geometric 3D model building using compliant motion sensor measurements

Sprache: Englisch

Verlag: LAP LAMBERT Academic Publishing Mrz 2010, 2010

3838350421 / 9783838350424

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This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Still today, in industry, most industrial robot tasks are position-controlled and hence require a structured environment. This implies that both the robot's tools and the work pieces geometry are accurately known. Reduction of the programming effort and an increase in robot's autonomy can be achieved by measuring the positions and the contact forces during a (human) demonstration of the task. The analyzed sensor data are translated into a sequence of contact situations that can be executed by a robot in a slightly modified environment. This type of programming is called Programming by Demonstration. Application areas include service robotics and industrial assembly tasks. This book focusses on the areas of contact modelling and model reduction. Model reduction (using Kalman and particle flitering) leads towards a gain in computational efficiency and presents a higher level description of the generalized elementary contact model. The computational efficiency is further improved by selecting an adapted hardware architecture that fully exploits concurrency in the computations (FPGA). 280 pp. Englisch.…

Bestandsnummer des Verkäufers 9783838350424

Titel
Geometric 3D model building using compliant motion sensor measurements
Autor
Peter Slaets
Verlag
LAP LAMBERT Academic Publishing Mrz 2010
Erscheinungsjahr
2010
Zustand
Neu
Einband
Taschenbuch
Sprache
Englisch
ISBN-10
3838350421
ISBN-13
9783838350424
Artikelgewicht
435 Gramm
Abmessungen
220x150x17 mm

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