Geometric 3D model building using compliant motion sensor measurements

Sprache: Englisch

Verlag: LAP LAMBERT Academic Publishing Mär 2010, 2010

3838350421 / 9783838350424

Anbieter: buchversandmimpf2000, Emtmannsberg, BAYE, Deutschlandbuchversandmimpf2000

Verkäufer/-in mit 5 Sternen

Verkäufer:in bei AbeBooks seit 23. Januar 2017

Softcover

Zustand: Neu

EUR 79,00

EUR 60,00 Versand 
Versand von Deutschland nach USA

Anzahl: 1 verfügbar

In den Warenkorb
30 Tage kostenlose Rückgabe

Artikelbeschreibung des Verkäufers

This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -Still today, in industry, most industrial robot tasks are position-controlled and hence require a structured environment. This implies that both the robot''s tools and the work pieces geometry are accurately known. Reduction of the programming effort and an increase in robot''s autonomy can be achieved by measuring the positions and the contact forces during a (human) demonstration of the task. The analyzed sensor data are translated into a sequence of contact situations that can be executed by a robot in a slightly modified environment. This type of programming is called Programming by Demonstration. Application areas include service robotics and industrial assembly tasks. This book focusses on the areas of contact modelling and model reduction. Model reduction (using Kalman and particle flitering) leads towards a gain in computational efficiency and presents a higher level description of the generalized elementary contact model. The computational efficiency is further improved by selecting an adapted hardware architecture that fully exploits concurrency in the computations (FPGA).VDM Verlag, Dudweiler Landstraße 99, 66123 Saarbrücken 280 pp. Englisch.…

Bestandsnummer des Verkäufers 9783838350424

Titel
Geometric 3D model building using compliant motion sensor measurements
Autor
Peter Slaets
Verlag
LAP LAMBERT Academic Publishing Mär 2010
Erscheinungsjahr
2010
Zustand
Neu
Einband
Taschenbuch
Sprache
Englisch
ISBN-10
3838350421
ISBN-13
9783838350424
Artikelgewicht
435 Gramm
Abmessungen
220x150x18 mm

buchversandmimpf2000

Emtmannsberg, BAYE, Deutschland

Verkäufer/-in mit 5 Sternen

Verkäufer:in bei AbeBooks seit 23. Januar 2017

Versandkosten von Deutschland nach USA

Artikel60 bis 60 Werktage60 bis 60 Werktage
Erster ArtikelEUR 60,00EUR 75,00
Die Versandzeiten werden von den Verkäuferinnen und Verkäufern festgelegt. Sie variieren je nach Versanddienstleister und Standort. Sendungen, die den Zoll passieren, können Verzögerungen unterliegen. Eventuell anfallende Abgaben oder Gebühren sind von der Käuferin bzw. dem Käufer zu tragen. Die Verkäuferin bzw. der Verkäufer kann Sie bezüglich zusätzlicher Versandkosten kontaktieren, um einen möglichen Anstieg der Versandkosten für Ihre Artikel auszugleichen.

Zahlungsarten

  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • Carte Bleue
  • Apple Pay
  • Google Pay
  • PayPal
  • Vorauskasse

Shopbeschreibung

Impressum Thorsten Retsch Buchversand Mimpf2000 Oberölschnitz 16 95517 Emtmannsberg Deutschland Telefon: 09209-2023188 Email: mimpf2000@online.de USt-ID-Nr.: DE 235096871 Wir führen gebrauchte Bücher aus allen Sparten der Literatur

Spezialisierung

Modernes Antiquariat - Bücher von 1960 bis heute

Unternehmensdaten der Verkäuferin bzw. des Verkäufers

buchversandmimpf2000

Deutschland

Impressum

Gesetzliche Anbieterkennung:

Thorsten Retsch
Buchversand Mimpf2000
Oberölschnitz 16
95517 Emtmannsberg
Deutschland
Telefon: 092092023188
E-Mail: order@buchversandmimpf2000.de
USt-IdNr.: DE 235096871

Alternative Streitbeilegung:
Die Europäische Kommission stellt eine Plattform für die außergerichtliche Online-Streitbeilegung (OS-Plattform) bereit, aufrufbar unter http://ec.europa.eu/odr.