Gravity Compensation in Robotics

Sprache: Englisch

Verlag: Springer International Publishing, Springer International Publishing Mär 2023, 2023

3030957527 / 9783030957520

Serie: Buch 106 von 139 - Mechanisms and Machine Science

Anbieter: buchversandmimpf2000, Emtmannsberg, BAYE, Deutschlandbuchversandmimpf2000

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This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -This book presents new research results in the field of gravity compensation in robotic systems. It explores topics such as gravity compensation of planar articulated robotic manipulators; the stiffness modeling of manipulators with gravity compensators; the multi-degree-of-freedom counter-balancing; the design of actuators with partial gravity compensation; a cable-driven robotic suit with gravity compensation for load carriage; various compensation systems for medical cobots and assistive devices; gravity balancing of parallel robots.The volume demonstrates that gravity compensation methods continue to develop, and new approaches and solutions are constantly being reported. These solutions apply both to new structural solutions and to their new applications. Cobots, exoskeletons and robotic suits, assistive devices, as well as biomechanical systems are among the most promising applications and most pressing areas for further innovation.Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg 284 pp. Englisch.

Bestandsnummer des Verkäufers 9783030957520

Titel
Gravity Compensation in Robotics
Autor
Vigen Arakelian
Verlag
Springer International Publishing, Springer International Publishing Mär 2023
Veröffentlichungsjahr
2023
Zustand
Neu
Einband
Taschenbuch
Sprache
Englisch
ISBN-10
3030957527
ISBN-13
9783030957520
Artikelgewicht
435 Gramm
Abmessungen
235x155x16 mm
Serie
Buch 106 von 139: Mechanisms and Machine Science

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