Gravity Compensation in Robotics

Sprache: Englisch

Verlag: Springer Nature Switzerland AG, CH, 2022

3030957497 / 9783030957490

Serie: Buch 106 von 139 - Mechanisms and Machine Science

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This book presents new research results in the field of gravity compensation in robotic systems. It explores topics such as gravity compensation of planar articulated robotic manipulators; the stiffness modeling of manipulators with gravity compensators; the multi-degree-of-freedom counter-balancing; the design of actuators with partial gravity compensation; a cable-driven robotic suit with gravity compensation for load carriage; various compensation systems for medical cobots and assistive devices; gravity balancing of parallel robots.The volume demonstrates that gravity compensation methods continue to develop, and new approaches and solutions are constantly being reported. These solutions apply both to new structural solutions and to their new applications. Cobots, exoskeletons and robotic suits, assistive devices, as well as biomechanical systems are among the most promising applications and most pressing areas for further innovation.

Bestandsnummer des Verkäufers LU-9783030957490

Titel
Gravity Compensation in Robotics
Autor
Vigen Arakelian
Verlag
Springer Nature Switzerland AG, CH
Erscheinungsjahr
2022
Zustand
New
Einband
Hardback
Sprache
Englisch
ISBN-10
3030957497
ISBN-13
9783030957490
Auflage
2022 ed.
Serie
Buch 106 von 139: Mechanisms and Machine Science

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