Hierarchical Sliding Mode Control for Under-Actuated Cranes 2016: Design, Analysis and Simulation
Qian, Dianwei; Yi, Jianqiang
ISBN 10: 3662484153 ISBN 13: 9783662484159
Verlag: Springer, 2015
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Hardcover
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Inhaltsangabe:
This book reports on the latest developments in sliding mode overhead crane control, presenting novel research ideas and findings on sliding mode control (SMC), hierarchical SMC and compensator design-based hierarchical sliding mode. The results, which were previously scattered across various journals and conference proceedings, are now presented in a systematic and unified form. The book will be of interest to researchers, engineers and graduate students in control engineering and mechanical engineering who want to learn the methods and applications of SMC.
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This book reports on the latest developments in sliding mode overhead crane control, presenting novel research ideas and findings on sliding mode control (SMC), hierarchical SMC and compensator design-based hierarchical sliding mode. The results, which were previously scattered across various journals and conference proceedings, are now presented in a systematic and unified form. The book will be of interest to researchers, engineers and graduate students in control engineering and mechanical engineering who want to learn the methods and applications of SMC.
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Bibliografische Details
Titel: Hierarchical Sliding Mode Control for ...
Verlag: Springer
Erscheinungsdatum: 2015
Einband: Hardcover
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Hierarchical Sliding Mode Control for Under-actuated Cranes : Design, Analysis and Simulation
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Zustand: Sehr gut. Zustand: Sehr gut | Sprache: Englisch | Produktart: Bücher | This book reports on the latest developments in sliding mode overhead crane control, presenting novel research ideas and findings on sliding mode control (SMC), hierarchical SMC and compensator design-based hierarchical sliding mode. The results, which were previously scattered across various journals and conference proceedings, are now presented in a systematic and unified form. The book will be of interest to researchers, engineers and graduate students in control engineering and mechanical engineering who want to learn the methods and applications of SMC. Bestandsnummer des Verkäufers 26035283/12
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Hierarchical Sliding Mode Control for Under-actuated Cranes: Design, Analysis and Simulation [Hardcover] Qian, Dianwei and Yi, Jianqiang (eng)
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Hierarchical Sliding Mode Control for Under-actuated Cranes
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Zustand: New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. The first book on hierarchical sliding mode controlCovers both classic sliding mode control methods and novel hierarchical sliding mode control methodsIncludes theoretical analyses, simulation results and MATLAB codes for each controller de. Bestandsnummer des Verkäufers 43799504
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Hierarchical Sliding Mode Control for Under-actuated Cranes | Design, Analysis and Simulation
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Buch. Zustand: Neu. Hierarchical Sliding Mode Control for Under-actuated Cranes | Design, Analysis and Simulation | Dianwei Qian (u. a.) | Buch | xiv | Englisch | 2015 | Springer | EAN 9783662484159 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg, juergen[dot]hartmann[at]springer[dot]com | Anbieter: preigu Print on Demand. Bestandsnummer des Verkäufers 104334851
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Hierarchical Sliding Mode Control for Under-actuated Cranes
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Buch. Zustand: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This book reports on the latest developments in sliding mode overhead crane control, presenting novel research ideas and findings on sliding mode control (SMC), hierarchical SMC and compensator design-based hierarchical sliding mode. The results, which were previously scattered across various journals and conference proceedings, are now presented in a systematic and unified form. The book will be of interest to researchers, engineers and graduate students in control engineering and mechanical engineering who want to learn the methods and applications of SMC. 216 pp. Englisch. Bestandsnummer des Verkäufers 9783662484159
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Hierarchical Sliding Mode Control for Under-actuated Cranes : Design, Analysis and Simulation
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Buch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book reports on the latest developments in sliding mode overhead crane control, presenting novel research ideas and findings on sliding mode control (SMC), hierarchical SMC and compensator design-based hierarchical sliding mode. The results, which were previously scattered across various journals and conference proceedings, are now presented in a systematic and unified form. The book will be of interest to researchers, engineers and graduate students in control engineering and mechanical engineering who want to learn the methods and applications of SMC. Bestandsnummer des Verkäufers 9783662484159
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Hierarchical Sliding Mode Control for Under-actuated Cranes
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