Hierarchical Sliding Mode Control for Under-actuated Cranes: Design, Analysis and Simulation
Qian, Dianwei; Yi, Jianqiang
ISBN 10: 366251656X ISBN 13: 9783662516560
Verlag: Springer, 2016
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Inhaltsangabe:
This book reports on the latest developments in sliding mode overhead crane control, presenting novel research ideas and findings on sliding mode control (SMC), hierarchical SMC and compensator design-based hierarchical sliding mode. The results, which were previously scattered across various journals and conference proceedings, are now presented in a systematic and unified form. The book will be of interest to researchers, engineers and graduate students in control engineering and mechanical engineering who want to learn the methods and applications of SMC.
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This book reports on the latest developments in sliding mode overhead crane control, presenting novel research ideas and findings on sliding mode control (SMC), hierarchical SMC and compensator design-based hierarchical sliding mode. The results, which were previously scattered across various journals and conference proceedings, are now presented in a systematic and unified form. The book will be of interest to researchers, engineers and graduate students in control engineering and mechanical engineering who want to learn the methods and applications of SMC.
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Bibliografische Details
Titel: Hierarchical Sliding Mode Control for ...
Verlag: Springer
Erscheinungsdatum: 2016
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Hierarchical Sliding Mode Control for Under-actuated Cranes
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Zustand: New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. The first book on hierarchical sliding mode controlCovers both classic sliding mode control methods and novel hierarchical sliding mode control methodsIncludes theoretical analyses, simulation results and MATLAB codes for each controller de. Bestandsnummer des Verkäufers 449138116
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Hierarchical Sliding Mode Control for Under-actuated Cranes | Design, Analysis and Simulation
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Hierarchical Sliding Mode Control for Under-actuated Cranes | Design, Analysis and Simulation | Jianqiang Yi (u. a.) | Taschenbuch | xiv | Englisch | 2016 | Springer-Verlag GmbH | EAN 9783662516560 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg, juergen[dot]hartmann[at]springer[dot]com | Anbieter: preigu Print on Demand. Bestandsnummer des Verkäufers 109582869
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Hierarchical Sliding Mode Control for Under-actuated Cranes : Design, Analysis and Simulation
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book reports on the latest developments in sliding mode overhead crane control, presenting novel research ideas and findings on sliding mode control (SMC), hierarchical SMC and compensator design-based hierarchical sliding mode. The results, which were previously scattered across various journals and conference proceedings, are now presented in a systematic and unified form. The book will be of interest to researchers, engineers and graduate students in control engineering and mechanical engineering who want to learn the methods and applications of SMC. Bestandsnummer des Verkäufers 9783662516560
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Hierarchical Sliding Mode Control for Under-actuated Cranes
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