Human-In-The-Loop Learning and Control for Robot Teleoperation
Sprache: Englisch
Verlag: Academic Press, 2023
- Softcover
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- Titel
- Human-In-The-Loop Learning and Control for Robot Teleoperation
- Autor
- Yang, Chenguang; Luo, Jing; Wang, Ning
- Verlag
- Academic Press
- Erscheinungsjahr
- 2023
- Zustand
- New
- Einband
- Softcover
- Sprache
- Englisch
- ISBN-10
- 0323951430
- ISBN-13
- 9780323951432
Human-in-the-loop Learning and Control for Robot Teleoperation presents recent, research progress on teleoperation and robots, including human-robot interaction, learning and control for teleoperation with many extensions on intelligent learning techniques. The book integrates cutting-edge research on learning and control algorithms of robot teleoperation, neural motor learning control, wave variable enhancement, EMG-based teleoperation control, and other key aspects related to robot technology, presenting implementation tactics, adequate application examples and illustrative interpretations.
Robots have been used in various industrial processes to reduce labor costs and improve work efficiency. However, most robots are only designed to work on repetitive and fixed tasks, leaving a gap with the human desired manufacturing effect.
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Über die Autorin bzw. den Autor
Dr. Jing Luo is currently an Associate Professor with Wuhan Institute of Technology. He received his Ph.D. degree in control science and engineering from the South China University of Technology in 2020. His research interests include robots control, teleoperation and human-robot interaction.
Dr. Ning Wang is a Senior Lecturer of Robotics with the Bristol Robotics Laboratory, University of the West of England, United Kingdom. She received her M.Phil. and Ph.D. degrees in electronics engineering from the Department of Electronics Engineering, The Chinese University of Hong Kong, Hong Kong, in 2007 and 2011, respectively. Ning has rich project experience, she has been key member of EU FP7 Project ROBOT-ERA, EU Regional Development Funded Project ASTUTE 2020 and industrial projects with UK companies.
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