Human-Robot Body Experience

Sprache: Englisch

Verlag: Springer, Berlin, Springer International Publishing, Springer Jun 2021, 2021

3030386872 / 9783030386870

Serie: Buch 18 von 20 - Springer Series on Touch and Haptic Systems

Anbieter: BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K., Bergisch Gladbach, DeutschlandBuchWeltWeit Ludwig Meier e.K.

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Artikelbeschreibung vom Verkäufer

This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This monograph presents innovative research regarding the body experience of human individuals who are using assistive robotic devices such as wearable robots or teleoperation systems. The focus is set on human-in-the-loop experiments that help to empirically evaluate how users experience devices. Moreover, these experiments allow for further examination of the underlying mechanisms of body experience through extending existing psychological paradigms, e.g., by disentangling tactile feedback from contacts.Besides reporting and discussing psychological examinations, the influence of various aspects of engineering design is investigated, e.g., different implementations of haptic interfaces or robot control. As haptics are of paramount importance in this tight type of human-robot interaction, it is explored with respect to modality as well as temporal and spatial effects.The first part of the book motivates the research topic and gives an in-depth analysis of the experimental requirements. The second and third part present experimental designs and studies of human-robot body experience regarding the upper and lower limbs as well as cognitive models to predict them. The fourth part discusses a multitude of design considerations and provides directions to guide future research on bidirectional human-machine interfaces and non-functional haptic feedback. 102 pp. Englisch.

Bestandsnummer des Verkäufers 9783030386870

Titel
Human-Robot Body Experience
Autor
Philipp Beckerle
Verlag
Springer, Berlin, Springer International Publishing, Springer Jun 2021
Veröffentlichungsjahr
2021
Zustand
Neu
Einband
Buch
Sprache
Englisch
ISBN-10
3030386872
ISBN-13
9783030386870
Artikelgewicht
292 Gramm
Abmessungen
235x155x11 mm
Serie
Buch 18 von 20: Springer Series on Touch and Haptic Systems

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