In Human-Robot Interaction Control Using Reinforcement Learning, an expert team of authors delivers a concise overview of human-robot interaction control schemes and insightful presentations of novel, model-free and reinforcement learning controllers. The book begins with a brief introduction to state-of-the-art human-robot interaction control and reinforcement learning before moving on to describe the typical environment model. The authors also describe some of the most famous identification techniques for parameter estimation.

Human-Robot Interaction Control Using Reinforcement Learning offers rigorous mathematical treatments and demonstrations that facilitate the understanding of control schemes and algorithms. It also describes stability and convergence analysis of human-robot interaction control and reinforcement learning based control.

The authors also discuss advanced and cutting-edge topics, like inverse and velocity kinematics solutions, H2 neural control, and likely upcoming developments in the field of robotics.

Readers will also enjoy:

A thorough introduction to model-based human-robot interaction control
Comprehensive explorations of model-free human-robot interaction control and human-in-the-loop control using Euler angles
Practical discussions of reinforcement learning for robot position and force control, as well as continuous time reinforcement learning for robot force control
In-depth examinations of robot control in worst-case uncertainty using reinforcement learning and the control of redundant robots using multi-agent reinforcement learning

Perfect for senior undergraduate and graduate students, academic researchers, and industrial practitioners studying and working in the fields of robotics, learning control systems, neural networks, and computational intelligence, Human-Robot Interaction Control Using Reinforcement Learning is also an indispensable resource for students and professionals studying reinforcement learning.

�ber die Autorin bzw. den Autor

WEN YU, PhD, is Professor and Head of the Departamento de Control Autom�tico with the Centro de Investigaci�n y de Estudios Avanzados, Instituto Polit�cnico Nacional (CINVESTAV-IPN), Mexico City, Mexico. He is a co-author of Modeling and Control of Uncertain Nonlinear Systems with Fuzzy Equations and Z-Number.

ADOLFO PERRUSQU�A, PhD, is a Research Fellow in the School of Aerospace, Transport, and Manufacturing at Cranfield University in Bedford, UK.

��ber diesen Titel� kann sich auf eine andere Ausgabe dieses Titels beziehen.

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Conor Kenny

Widerrufsrecht

Wenn Sie Verbraucher sind, k�nnen Sie gem�� den folgenden Bestimmungen vom Vertrag zur�cktreten. Verbraucher ist jede nat�rliche Person, die zu Zwecken handelt, die nicht ihrer kaufm�nnischen, gewerblichen, k�nstlerischen oder beruflichen T�tigkeit zugerechnet werden k�nnen.

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Gesetzliches Widerrufsrecht

Sie haben das Recht, den Vertrag innerhalb von 14 Tagen ohne Angabe von Gr�nden zu widerrufen.

Die Widerrufsfrist betr�gt 14 Tage ab dem Tag, an dem Sie oder ein von Ihnen benannter Dritter, der nicht der Transporteur ist, die letzte Ware oder den letzten Posten oder das letzte Exemplar in Besitz genommen hat.

Um das Widerrufsrecht auszu�ben, f�llen Sie auf unserer Website unter „Meine Eink�ufe" in „Mein Nutzerkonto" eine eindeutige Erkl�rung elektronisch aus und senden Sie sie ab. Wir werden Ihnen unverz�glich eine Best�tigung �ber den Eingang eines solchen Widerrufs auf einem dauerhaften Datentr�ger (z. B. per E-Mail) �bermitteln.

Um die Widerrufsfrist einzuhalten, reicht es aus, dass Sie Ihre Mitteilung �ber die Aus�bung des Widerrufsrechts vor Ablauf der Widerrufsfrist absenden.

Auswirkungen des Widerrufs

Wenn Sie diesen Vertrag widerrufen, erstatten wir Ihnen alle Zahlungen, die wir von Ihnen erhalten haben, einschlie�lich der Lieferkosten (mit Ausnahme der zus�tzlichen Kosten, die entstehen, wenn Sie eine andere Art der Lieferung als die von uns angebotene g�nstigste Standardlieferung gew�hlt haben).

Wir k�nnen einen Abzug von der R�ckerstattung f�r den Wertverlust der gelieferten Waren vornehmen, wenn der Verlust auf eine unn�tige Behandlung durch Sie zur�ckzuf�hren ist.

Wir werden die R�ckerstattung unverz�glich und nicht sp�ter als 14 Tage nach dem Tag vornehmen, an dem wir �ber Ihre Entscheidung, diesen Vertrag zu widerrufen, informiert wurden.

F�r die R�ckerstattung verwenden wir dasselbe Zahlungsmittel, das Sie f�r die urspr�ngliche Transaktion verwendet haben, es sei denn, Sie haben ausdr�cklich etwas anderes vereinbart; in keinem Fall werden Ihnen aufgrund einer solchen R�ckerstattung Geb�hren berechnet.

Wir k�nnen die R�ckzahlung verweigern, bis wir die Waren wieder zur�ckerhalten haben oder Sie den Nachweis erbracht haben, dass Sie die Waren zur�ckgesandt haben, je nachdem, was eher eintritt.

Sie m�ssen die Waren unverz�glich und in jedem Fall sp�testens 14 Tage ab dem Tag, an dem Sie uns �ber den Widerruf dieses Vertrags unterrichten, an Kennys Bookstore, Olney, Maryland, U.S.A., zur�cksenden oder �bergeben. Die Frist ist eingehalten, wenn Sie die Ware vor Ablauf der Frist von 14 Tagen zur�cksenden. Sie m�ssen die direkten Kosten der R�cksendung der Waren tragen. Sie haften nur f�r einen etwaigen Wertverlust der Waren, der auf eine Behandlung zur�ckzuf�hren ist, die nicht zur Pr�fung der Art, Eigenschaften und Funktionsweise der Waren erforderlich ist.

Ausnahmen vom Widerrufsrecht

Das Widerrufsrecht gilt nicht f�r:

Die Lieferung von Zeitungen, Zeitschriften oder Magazinen mit Ausnahme von Abonnementvertr�gen; und
Die Lieferung digitaler Inhalte, die nicht auf einem physischen Medium (z. B. auf einer CD oder DVD) geliefert werden, wenn Sie bei Ihrer Bestellung akzeptiert haben, dass wir mit der Lieferung beginnen k�nnen und dass Sie nach Beginn der Lieferung den Vertrag nicht mehr widerrufen k�nnen.

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