Humanoid Robotics Engineering : Locomotion, Manipulation, and Whole-Body Control Systems

Sprache: Englisch

Verlag: Independently Published Jun 2026, 2026

9798199712675

Serie: Buch 1 von 6 - Industrial, Robotics & Digital Infrastructure Engineering Series

Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, DeutschlandAHA-BUCH GmbH

Verkäufer/-in mit 5 Sternen

Verkäufer:in bei AbeBooks seit 14. August 2006

Softcover

Zustand: Neu

EUR 24,53

EUR 35,00 Versand 
Versand von Deutschland nach USA

Anzahl: 2 verfügbar

In den Warenkorb
30 Tage kostenlose Rückgabe

Artikelbeschreibung des Verkäufers

Neuware - The Definitive Engineering Guide to Building Autonomous Humanoid RobotsHumanoid robots are rapidly transitioning from academic research laboratories to real-world commercial deployment. Humanoid Robotics Engineering is the ultimate practical guide for engineers, researchers, and mechatronics specialists who want to design, integrate, and deploy advanced bipedal systems.This comprehensive handbook bridges the gap between theoretical robotics and physical hardware implementation. It provides the deep technical blueprints, equations, and control architectures required to achieve stable bipedal locomotion, precise manipulation, and intelligent environment interaction.Inside this engineering blueprint, you will master: - Actuator Dynamics & Hardware: BLDC motors and series elastic actuator design for high-performance whole-body torque control.- Bipedal Locomotion: Practical implementation of Zero-Moment Point (ZMP) theory and Model Predictive Control (MPC).- Reinforcement Learning: Accelerate locomotion training using cutting-edge physics engines like Isaac Gym and MuJoCo.- Whole-Body Control (WBC): Mathematical optimization frameworks for simultaneous balancing, walking, and manipulation.- Dexterous Manipulation: Grasp planning, force/torque feedback loops, and multi-fingered tactile sensing systems.- Perception & Navigation: Real-time SLAM, 3D object detection, and spatial understanding pipelines.- Safety Architecture: Active torque limits, collision mitigation, fall recovery, and human-robot collaboration.- Validation Workflows: Real-time OS (RTOS) design, hardware-in-the-loop (HIL) testing, and field deployment.Whether you are an active robotics engineer, a control systems designer, or a mechatronics specialist, this guide delivers the practical methodologies needed to solve the toughest challenges in physical AI. Equip yourself with the expertise to build the next generation of humanoid machines.…

Bestandsnummer des Verkäufers 9798199712675

Titel
Humanoid Robotics Engineering : Locomotion, Manipulation, and Whole-Body Control Systems
Autor
Chatvariety Team
Verlag
Independently Published Jun 2026
Erscheinungsjahr
2026
Zustand
Neu
Einband
Taschenbuch
Sprache
Englisch
ISBN-13
9798199712675
Artikelgewicht
146 Gramm
Abmessungen
220x148x8 mm
Serie
Buch 1 von 6: Industrial, Robotics & Digital Infrastructure Engineering Series

AHA-BUCH GmbH

Einbeck, Deutschland

Verkäufer/-in mit 5 Sternen

Verkäufer:in bei AbeBooks seit 14. August 2006

Versandkosten von Deutschland nach USA

Artikel7 bis 10 Werktage5 bis 7 Werktage
Erster ArtikelEUR 35,00EUR 45,00
Die Versandzeiten werden von den Verkäuferinnen und Verkäufern festgelegt. Sie variieren je nach Versanddienstleister und Standort. Sendungen, die den Zoll passieren, können Verzögerungen unterliegen. Eventuell anfallende Abgaben oder Gebühren sind von der Käuferin bzw. dem Käufer zu tragen. Die Verkäuferin bzw. der Verkäufer kann Sie bezüglich zusätzlicher Versandkosten kontaktieren, um einen möglichen Anstieg der Versandkosten für Ihre Artikel auszugleichen.

Zahlungsarten

  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • Carte Bleue
  • Apple Pay
  • Google Pay
  • Banküberweisung
  • PayPal
  • Vorauskasse

Shopbeschreibung

Das Unternehmen AHA-BUCH GmbH: Seit der Gründung von AHA-BUCH im Juli 2005 ist unser Hauptziel, zufriedenen Kunden so schnell und so preisgünstig wie möglich ihren Bücherwunsch zu erfüllen. Unsere Firma beschäftigt 16 Mitarbeiter, die nur ein Ziel kennen: den Kunden und seine Wünsche! Auf über 3700 m2 Fläche haben wir über 100.000 Bücher, Modernes Antiquariat und Spiele auf Lager.

Spezialisierung

Kinderbücher & Kinderhör Casetten, German Books, Software, Natur & Tiere, Ratgeber, Sachbücher, Englische Bücher, Medizin & Gesundheit, Universität & Studium

Unternehmensdaten der Verkäuferin bzw. des Verkäufers

AHA-BUCH GmbH

Garlebsen 48
Einbeck, Deutschland 37574