An Integrated Solution Based Irregular Driving Detection

Sprache: Englisch

Verlag: Springer International Publishing Sep 2016, 2016

3319449257 / 9783319449258

Serie: Buch 179 von 797 - Springer Theses

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This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This thesis introduces a new integrated algorithm for the detection of lane-level irregular driving. To date, there has been very little improvement in the ability to detect lane level irregular driving styles, mainly due to a lack of high performance positioning techniques and suitable driving pattern recognition algorithms. The algorithm combines data from the Global Positioning System (GPS), Inertial Measurement Unit (IMU) and lane information using advanced filtering methods. The vehicle state within a lane is estimated using a Particle Filter (PF) and an Extended Kalman Filter (EKF). The state information is then used within a novel Fuzzy Inference System (FIS) based algorithm to detect different types of irregular driving. Simulation and field trial results are used to demonstrate the accuracy and reliability of the proposed irregular driving detection method. 156 pp. Englisch.

Bestandsnummer des Verkäufers 9783319449258

Titel
An Integrated Solution Based Irregular Driving Detection
Autor
Rui Sun
Verlag
Springer International Publishing Sep 2016
Veröffentlichungsjahr
2016
Zustand
Neu
Einband
Buch
Sprache
Englisch
ISBN-10
3319449257
ISBN-13
9783319449258
Artikelgewicht
407 Gramm
Abmessungen
241x160x15 mm
Serie
Buch 179 von 797: Springer Theses

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