Intelligent Control

Sprache: Englisch

Verlag: Springer Nature Singapore, Springer Nature Singapore Sep 2018, 2018

9811312974 / 9789811312977

Serie: Buch 2 von 9 - Cognitive Intelligence and Robotics

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This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -This book discusses systematic designs of stable adaptive fuzzy logic controllers employing hybridizations of Lyapunov strategy-based approaches/H¿ theory-based approaches and contemporary stochastic optimization techniques. The text demonstrates how candidate stochastic optimization techniques like Particle swarm optimization (PSO), harmony search (HS) algorithms, covariance matrix adaptation (CMA) etc. can be utilized in conjunction with the Lyapunov theory/H¿ theory to develop such hybrid control strategies. The goal of developing a series of such hybridization processes is to combine the strengths of both Lyapunov theory/H¿ theory-based local search methods and stochastic optimization-based global search methods, so as to attain superior control algorithms that can simultaneously achieve desired asymptotic performance and provide improved transient responses. The book also demonstrates how these intelligent adaptive control algorithms can be effectively utilized in real-life applications such as in temperature control for air heater systems with transportation delay, vision-based navigation of mobile robots, intelligent control of robot manipulators etc.Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg 320 pp. Englisch.…

Bestandsnummer des Verkäufers 9789811312977

Titel
Intelligent Control
Autor
Kaushik Das Sharma
Verlag
Springer Nature Singapore, Springer Nature Singapore Sep 2018
Erscheinungsjahr
2018
Zustand
Neu
Einband
Buch
Sprache
Englisch
ISBN-10
9811312974
ISBN-13
9789811312977
Artikelgewicht
647 Gramm
Abmessungen
241x160x23 mm
Serie
Buch 2 von 9: Cognitive Intelligence and Robotics

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