Interpolation in Conformal Geometric Algebra

Sprache: Englisch

Verlag: LAP LAMBERT Academic Publishing Mrz 2011, 2011

3843380910 / 9783843380911

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This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This thesis shows how the conformal model in geometric algebra is able to describe Euclidean geometry. Since transformations in this model are structure preserving, this algebra is able to treat motions in a unified way. In our search for a general interpolation method of transformations, we focus on determining their logarithms. First we look at how Taylor series can be evaluated for transformations in this algebra. A drawback is that in general infinite series has to be evaluated to achieve exact results. Therefore we also present our generalized Chasles theorem, that classically only takes care of rotations and translations, to decompose motions such that they can be interpolated having a closed form expression. The proposed method successfully describes logarithms of certain compositions of basic transformations, but is not able to yield the general logarithm of a conformal transformation. In our search for such a general logarithm, we have investigated many potentially useful properties and representations, summarized in the appendices. 152 pp. Englisch.

Bestandsnummer des Verkäufers 9783843380911

Titel
Interpolation in Conformal Geometric Algebra
Autor
Arvid Halma
Verlag
LAP LAMBERT Academic Publishing Mrz 2011
Veröffentlichungsjahr
2011
Zustand
Neu
Einband
Taschenbuch
Sprache
Englisch
ISBN-10
3843380910
ISBN-13
9783843380911
Artikelgewicht
244 Gramm
Abmessungen
220x150x10 mm

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