Introduction to Bayesian Tracking and Particle Filters

Sprache: Englisch

Verlag: Springer, 2023

303132241X / 9783031322419

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Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book provides a quick but insightful introduction to Bayesian tracking and particle filtering for a person who has some background in probability and statistics and wishes to learn the basics of single-target tracking. It also introduces the reader to multiple target tracking by presenting useful approximate methods that are easy to implement compared to full-blown multiple target trackers.The book presents the basic concepts of Bayesian inference and demonstrates the power of the Bayesian method through numerous applications of particle filters to tracking and smoothing problems. It emphasizes target motion models that incorporate knowledge about the target's behavior in a natural fashion rather than assumptions made for mathematical convenience.The background provided by this book allows a person to quickly become a productive member of a project team using Bayesian filtering and to develop new methods and techniques for problems the team may face.

Bestandsnummer des Verkäufers 9783031322419

Titel
Introduction to Bayesian Tracking and Particle Filters
Autor
Lawrence D. Stone
Verlag
Springer
Veröffentlichungsjahr
2023
Zustand
Neu
Einband
Buch
Sprache
Englisch
ISBN-10
303132241X
ISBN-13
9783031322419
Artikelgewicht
382 Gramm
Abmessungen
241x160x13 mm

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