An Introduction to Kalman Filtering with MATLAB Examples

Sprache: Englisch

Verlag: Springer, 2013

3031014081 / 9783031014086

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Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - The Kalman filter is the Bayesian optimum solution to the problem of sequentially estimating the states of a dynamical system in which the state evolution and measurement processes are both linear and Gaussian. Given the ubiquity of such systems, the Kalman filter finds use in a variety of applications, e.g., target tracking, guidance and navigation, and communications systems. The purpose of this book is to present a brief introduction to Kalman filtering. The theoretical framework of the Kalman filter is first presented, followed by examples showing its use in practical applications. Extensions of the method to nonlinear problems and distributed applications are discussed. A software implementation of the algorithm in the MATLAB programming language is provided, as well as MATLAB code for several example applications discussed in the manuscript.

Bestandsnummer des Verkäufers 9783031014086

Titel
An Introduction to Kalman Filtering with MATLAB Examples
Autor
Narayan Kovvali
Verlag
Springer
Veröffentlichungsjahr
2013
Zustand
Neu
Einband
Taschenbuch
Sprache
Englisch
ISBN-10
3031014081
ISBN-13
9783031014086
Artikelgewicht
176 Gramm
Abmessungen
235x191x6 mm

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