Introduction to Robotics

Sprache: Englisch

Verlag: Springer Netherlands Mrz 2013, 2013

9400761007 / 9789400761001

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This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This book is focused on geometrical models of robot mechanisms. Rotation and orientation of an object are described by Rodrigues's formula, rotation matrix and quaternions. Pose and displacement of an object are mathematically dealt with homogenous transformation matrices. The geometrical robot model is based on Denavit Hartenberg parameters. Direct and inverse model of six degrees of freedom anthropomorphic industrial robots are also presented. 92 pp. Englisch.

Bestandsnummer des Verkäufers 9789400761001

Titel
Introduction to Robotics
Autor
Tadej Bajd
Verlag
Springer Netherlands Mrz 2013
Erscheinungsjahr
2013
Zustand
Neu
Einband
Taschenbuch
Sprache
Englisch
ISBN-10
9400761007
ISBN-13
9789400761001
Artikelgewicht
154 Gramm
Abmessungen
235x155x6 mm

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