Intuitive Understanding of Kalman Filtering with MATLAB (R)
Sprache: Englisch
Verlag: CRC Press, 2020
- Hardcover
- Neu

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Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. The emergence of affordable micro sensors, such as MEMS Inertial Measurement Systems, which are being applied in embedded systems and Internet-of-Things devices, has brought techniques such as Kalman Filtering, capable of combining information from multi.
Bestandsnummer des Verkäufers 594564721
- Titel
- Intuitive Understanding of Kalman Filtering with MATLAB (R)
- Autor
- Armando Barreto|Malek Adjouadi|Francisco Ortega (Florida International University, Miami, Florida, USA)|Nonnarit O-larnnithipong
- Verlag
- CRC Press
- Erscheinungsjahr
- 2020
- Zustand
- New
- Einband
- Hardcover
- Sprache
- Englisch
- ISBN-10
- 0367191350
- ISBN-13
- 9780367191351
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Über die Autorin bzw. den Autor
Malek Adjouadi, PhD, is a Ware professor with the Department of Electrical and Computer Engineering at Florida International University, Miami. He received his PhD from the Electrical Engineering Department at the University of Florida, Gainesville. He is the founding director of the Center for Advanced Technology and Education funded by the National Science Foundation. His earlier work on computer vision to help persons with blindness led to his testimony to the US Senate on the committee of Veterans Affairs on the subject of technology to help persons with disabilities. His research interests are in imaging, signal processing and machine learning with applications in brain research and assistive technology.
Armando Barreto, PhD,
is a professor of the Electrical and Computer Engineering Department at Florida International University, Miami, as well as the director of FIU’s Digital Signal Processing Laboratory, with more than 25 years of experience teaching DSP to undergraduate and graduate students. He earned his PhD in electrical engineering from the University of Florida, Gainesville. His work has focused on applying DSP techniques to the facilitation of human–computer interactions, particularly for the benefit of individuals with disabilities. He has developed human–computer interfaces based on the processing of signals and has developed a system that adds spatialized sounds to the icons in a computer interface to facilitate access by individuals with "low vision." With his research team, he has explored the use of Magnetic, Angular-Rate and Gravity (MARG) sensor modules and Inertial Measurement Units (IMUs) for human-computer interaction applications. He is a senior member of the Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) and the Association for Computing Machinery (ACM).
Francisco R. Ortega, Ph.D.
is an Assistant Professor at Colorado State University and Director of the natural user interaction lab (NUILAB). Dr. Ortega earned his Ph.D. in Computer Science (CS) in the field of Human-Computer Interaction (HCI) and 3D User Interfaces (3DUI) from Florida International University (FIU). He also held a position of Post-Doc and Visiting Assistant Professor at FIU between February 2015 to July 2018. Broadly speaking, his research has focused on gesture interaction, which includes gesture recognition and elicitation. His main research area focuses on improving user interaction by (a) eliciting (hand and full-body) gesture sets by user elicitation, and (b) developing interactive gesture-recognition algorithms. His secondary research aims to discover how to increase interest for CS in non-CS entry-level college students via virtual and augmented reality games. His research has resulted in multiple peer-reviewed publications in venues such as ACM ISS, ACM SUI, and IEEE 3DUI, among others. He is the first-author of Interaction Design for 3D User Interfaces: The World of Modern Input Devices for Research, Applications, and Game Development book by CRC Press.
Nonnarit O-larnnithipong, Ph.D.
, is an Instructor at Florida International University. Dr. O-larnnithipong earned his Ph.D. in Electrical Engineering, majoring in Digital Signal Processing from Florida International University (FIU). He also held a position of Post-Doctoral Associate at FIU between January to April 2019. His research has focused on (a) implementing the sensor fusion algorithm to improve orientation measurement using MEMS inertial and magnetic sensors, and (b) developing a 3D hand motion tracking system using IMUs and infrared cameras. His research has resulted in multiple peer-reviewed publications in venues such as HCI-International and IEEE Sensors.
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c) Die Gewährleistungsfrist beträgt ein Jahr ab Ablieferung der Ware. Die Fristverkürzung gilt nicht:
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Wenn Sie diesen Vertrag widerrufen, erstatten wir Ihnen alle Zahlungen, die wir von Ihnen erhalten haben, einschließlich der Lieferkosten (mit Ausnahme der zusätzlichen Kosten, die entstehen, wenn Sie eine andere Art der Lieferung als die von uns angebotene günstigste Standardlieferung gewählt haben).
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Die wesentlichen Merkmale der Ware und/oder Dienstleistung finden sich im jeweiligen Angebot.
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5.3. Die Ihnen zur Verfügung stehenden Zahlungsarten sind unter einer entsprechend bezeichneten Schaltfläche auf unserer Internetpräsenz oder im jeweiligen Angebot ausgewiesen.
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Soweit im jeweiligen Angebot oder unter der entsprechend bezeichneten Schaltfläche keine andere Frist angegeben ist, erfolgt die Lieferung der Ware innerhalb von 3-5 Tagen nach Vertragsschluss (bei vereinbarter Vorauszahlung jedoch erst nach dem Zeitpunkt Ihrer Zahlungsanweisung).
6.2. Soweit Sie Verbraucher sind ist gesetzlich geregelt, dass die Gefahr des zufälligen Untergangs und der zufälligen Verschlechterung der verkauften Sache während der Versendung erst mit der Übergabe der Ware an Sie übergeht, unabhängig davon, ob die Versendung versichert oder unversichert erfolgt. Dies gilt nicht, wenn Sie eigenständig ein nicht vom Unternehmer benanntes Transportunternehmen oder eine sonst zur Ausführung der Versendung bestimmte Person beauftragt haben.
Sind Sie Unternehmer, erfolgt die Lieferung und Versendung auf Ihre Gefahr.
- Gesetzliches Mängelhaftungsrecht
Die Mängelhaftung richtet sich nach der Regelung "Gewährleistung" in unseren Allgemeinen Geschäftsbedingungen (Teil I).
letzte Aktualisierung: 23.10.2019
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letzte Aktualisierung: 10.01.2022