The Inverted Pendulum in Control Theory and Robotics

Sprache: Englisch

Verlag: Institution of Engineering and Technology, GB, 2017

1785613200 / 9781785613203

Serie: Buch 18 von 32 - Control, Robotics and Sensors

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The inverted pendulum is a classic problem in dynamics and control theory and is widely used as a benchmark for testing control algorithms. It is also an area of active study, with many new innovations and applications - for example the problem is solved in the technology of the Segway, a self-balancing transportation device. This book provides an overall picture of historical and current trends and developments in nonlinear control theory, based on the simple structure and rich nonlinear model of the inverted pendulum. After an introduction to the system and open/current problems, the book covers the topic in four parts: applications of robust state estimation and control to pendulum-cart systems; controllers for under-actuated mechanical systems; nonlinear controllers for mobile inverted pendulum systems; and robust controllers based observers via Takagi-Sugeno or linear approaches. With contributions from international researchers in the field, The Inverted Pendulum in Control Theory and Robotics is essential reading for researchers, scientists, engineers and students in the field of control theory, robotics and nonlinear systems.…

Bestandsnummer des Verkäufers LU-9781785613203

Titel
The Inverted Pendulum in Control Theory and Robotics
Autor
Olfa Boubaker
Verlag
Institution of Engineering and Technology, GB
Erscheinungsjahr
2017
Zustand
New
Einband
Hardback
Sprache
Englisch
ISBN-10
1785613200
ISBN-13
9781785613203
Auflage
Illustrated.
Artikelgewicht
748 Gramm
Abmessungen
15.75 x 2.54 x 24.13 cm
Serie
Buch 18 von 32: Control, Robotics and Sensors

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