This monograph studies the design of robust, monotonically-convergent it- ative learning controllers for discrete-time systems. Iterative learning control (ILC) is well-recognized as an e?cient method that o?ers signi?cant p- formance improvement for systems that operate in an iterative or repetitive fashion (e. g. , robot arms in manufacturing or batch processes in an industrial setting). Though the fundamentals of ILC design have been well-addressed in the literature, two key problems have been the subject of continuing - search activity. First, many ILC design strategies assume nominal knowledge of the system to be controlled. Only recently has a comprehensive approach to robust ILC analysis and design been established to handle the situation where the plant model is uncertain. Second, it is well-known that many ILC algorithms do not produce monotonic convergence, though in applications monotonic convergencecan be essential. This monograph addresses these two keyproblems by providingauni?ed analysisanddesignframeworkforrobust, monotonically-convergent ILC. The particular approach used throughout is to consider ILC design in the iteration domain, rather than in the time domain. Using a lifting technique, the two-dimensionalILC system, whichhas dynamics in both the time and - erationdomains,istransformedintoaone-dimensionalsystem,withdynamics only in the iteration domain. The so-called super-vector framework resulting from this transformation is used to analyze both robustness and monotonic convergence for typical uncertainty models, including parametric interval - certainties, frequency-like uncertainty in the iteration domain, and iterati- domain stochastic uncertainty.

�ber die Autorin bzw. den Autor

Hyo-Sung Ahn has research interests in the areas of robust iterative learning control, periodic adaptive learning control, networked control systems, neural networks, mobile robotics, navigation, biomechatronics, and aerospace engineering. He was research engineer in Space Development and Research Center, Korea Aerospace Indusstries LTD, Korea, and Upper Midwest Aerospace Consortium, USA. He received the M.S. degree from the University of North Dakota in Aerospace Engineering and the Ph.D. in Electrical Engineering from Utah State University. Dr. Ahn, with his co-authors, has been the primary developer of the ideas in the monograph and has a deep understanding of the design of iterative learning control systems, especially as regards robustness.

Professor Moore is the G.A. Dobelman Distinguished Chair and Professor of Engineering in the Division of Engineering at the Colorado School of Mines. He received the B.S. and M.S. degrees in electrical engineering from Louisiana State University and the University of Southern California, respectively. He received the Ph.D. in electrical engineering, with an emphasis in control theory, from Texas A&M University. Most recently he was a senior scientist at Johns Hopkins University's Applied Physics Laboratory, where he worked in the area of unattended air vehicles, cooperative control, and autonomous systems (2004-2005). He was previously an Associate Professor at Idaho State University (1989-1998) and a Professor of Electrical and Computer Engineering at Utah State University, where he was the Director of the Center for Self-Organizing and Intelligent Systems, directing multi-disciplinary research teams of students and professionals developing a variety of autonomous robots for government and commercial applications (1998 -2004). He also worked in industry for three years pre-Ph.D as a member of the technical staff at Hughes Aircraft Company. His general research interests include iterative learning control theory, autonomous systems and robotics, and applications of control to industrial and mechatronic systems. He is the author of the research monograph Iterative Learning Control for Deterministic Systems, published by Springer-Verlag in 1993, and co-author of the book Sensing, Modeling, and Control of Gas Metal Arc Welding, published by Elsevier in 2003. He is a professional engineer, involved in several professional societies and editorial activities, and is interested in engineering education pedagogy. Of particular relevance for the proposed monograph, Dr. Moore has been a seminal contributor and leader in the field of ILC. His early work in the field developed the idea of the supervector approach, and he has studied the problem of monotonic convergence, and he initiated the idea of studying robustness in the iteration domain. He has also been active in organizing ILC workshops, invited sessions on ILC at conferences, and editing special issues of journals. His insights on the ILC problem will directly influence the contents of the proposed monograph.

Dr YangQuan Chen is presently an assistant professor of Electrical and Computer Engineering Department and the Acting Director for CSOIS (Center for Self-Organizing and Intelligent Systems, www.csois.usu.edu) at Utah State University. He obtained his Ph.D. from Nanyang Technological University, Singapore in 1998, an MS from Beijing Institute of Technology (BIT) in 1989, and a BS from University of Science and Technology of Beijing (USTB) in 1985. Dr Chen has 12 US patents granted and 2 US patent applications published, most related to the implementation of ILC algorithms, which lends special insight into the ILC application examples found in the mongraph. He has published more than 200 academic papers and (co)authored more than 50 industrial reports. His recent books include Solving Advanced Applied Mathematical Problems Using Matlab (with Dingyu Xue, Tsinghua University Press. August 2004. 419 pages in Chinese. ISBN 7-302-09311-3/O.392), System Simulation Techniques with Matlab/Simulink (with Dingyu Xue, Tsinghua University Press, April 2002, ISBN7-302-05341-3/TP3137, in Chinese) and Iterative Learning Control: Convergence, Robustness and Applications (with Changyun Wen, Lecture Notes Series in Control and Information Science, Springer-Verlag, Nov. 1999, ISBN: 1-85233-190-9). His current research interests include autonomous navigation and intelligent control of a team of unmanned ground vehicles, machine vision for control and automation, distributed control systems (MAS-net: mobile actuator-sensor networks), fractional order control, interval computation, biofilm and chemotaxis modeling, nanomechatronics and biomechatronics, and iterative/repetitive/adaptive learning control. Dr Chen has been an Associate Editor in the Conference Editorial Board of IEEE Control Systems Society since 2002. He is a founding member of the ASME subcommittee of "Fractional Dynamics" in 2003. He is a senior member of IEEE, a member of ASME, and a member of ISIF (International Society for Information Fusion).

��ber diesen Titel� kann sich auf eine andere Ausgabe dieses Titels beziehen.

Anbieterinformationen

We carry a wide selection of books from South Asia, United States, UK.

Zur Homepage des Verk�ufers

Unternehmensdaten des Verk�ufers

Readingos GmbH
Kaiserstra�e 47, Frankfurt am Main, 60329, Germany

Gesch�ftsbedingungen und Versandinformationen

Verkaufsbedingungen

Widerrufsbelehrung

Wenn Sie Verbraucher sind, steht Ihnen ein Widerrufsrecht nach folgender Ma�gabe zu. Verbraucher ist jede nat�rliche Person, die ein Rechtsgesch�ft zu Zwecken abschlie�t, die �berwiegend weder ihrer gewerblichen noch ihrer selbst�ndigen beruflichen T�tigkeit zugerechnet werden k�nnen.

WIDERRUFSBELEHRUNG

Widerrufsrecht

Sie haben das Recht, binnen 14 Tagen ohne Angabe von Gr�nden diesen Vertrag zu widerrufen.

Die Widerrufsfrist betr�gt vierzehn Tage ab dem Tag, an dem Sie oder ein von Ihnen benannter Dritter, der nicht der Bef�rderer ist, die letzte Ware oder die letzte Teilsendung bzw. das letzte St�ck in Besitz genommen haben bzw. hat.

Um Ihr Widerrufsrecht auszu�ben, m�ssen Sie uns, Biblios, 47 Kaisetstrasse, 60329, frankfurt am main, hessen, Germany, mittels einer eindeutigen Erkl�rung (z.B. ein mit der Post versandter Brief, Telefax oder E-Mail) �ber Ihren Entschluss, diesen Vertrag zu widerrufen, informieren. Sie k�nnen daf�r das beigef�gte Muster-Widerrufsformular verwenden, das jedoch nicht vorgeschrieben ist. Sie k�nnen auch eine andere eindeutige Erkl�rung auf der Webseite "Meine Bestellungen" in Ihrem "Nutzerkonto" elektronisch ausf�llen und �bermitteln. Machen Sie von dieser M�glichkeit Gebrauch, so werden wir Ihnen unverz�glich (z. B. per E-Mail) eine Best�tigung �ber den Eingang eines solchen Widerrufs �bermitteln. Zur Wahrung der Widerrufsfrist reicht es aus, dass Sie die Mitteilung �ber die Aus�bung des Widerrufsrechts vor Ablauf der Widerrufsfrist absenden.

Folgen des Widerrufs

Wenn Sie diesen Vertrag widerrufen, haben wir Ihnen alle Zahlungen, die wir von Ihnen erhalten haben, einschlie�lich der Lieferkosten (mit Ausnahme der zus�tzlichen Kosten, die sich daraus ergeben, dass Sie eine andere Art der Lieferung als die von uns angebotene, g�nstigste Standardlieferung gew�hlt haben), unverz�glich und sp�testens binnen vierzehn Tagen ab dem Tag zur�ckzuzahlen, an dem die Mitteilung �ber Ihren Widerruf dieses Vertrags bei uns eingegangen ist. F�r diese R�ckzahlung verwenden wir dasselbe Zahlungsmittel, das Sie bei der urspr�nglichen Transaktion eingesetzt haben, es sei denn, mit Ihnen wurde ausdr�cklich etwas anderes vereinbart; in keinem Fall werden Ihnen wegen dieser R�ckzahlung Entgelte berechnet. Wir k�nnen die R�ckzahlung verweigern, bis wir die Waren wieder zur�ckerhalten haben oder bis Sie den Nachweis erbracht haben, dass Sie die Waren zur�ckgesandt haben, je nachdem, welches der fr�here Zeitpunkt ist. Sie haben die Waren unverz�glich und in jedem Fall sp�testens binnen vierzehn Tagen ab dem Tag, an dem Sie uns �ber den Widerruf dieses Vertrags unterrichten, an Biblios, 47 Kaisetstrasse, 60329, frankfurt am main, Germany, zur�ckzusenden oder zu �bergeben. Die Frist ist gewahrt, wenn Sie die Waren vor Ablauf der Frist von vierzehn Tagen absenden.

Sie tragen die unmittelbaren Kosten der R�cksendung der Waren. Sie m�ssen f�r einen etwaigen Wertverlust der Waren nur aufkommen, wenn dieser Wertverlust auf einen zur Pr�fung der Beschaffenheit, Eigenschaften und Funktionsweise der Waren nicht notwendigen Umgang mit ihnen zur�ckzuf�hren ist.

Ausnahmen vom Widerrufsrecht

Das Widerrufsrecht besteht nicht bzw. erlischt bei folgenden Vertr�gen:

Zur Lieferung von Zeitungen und Zeitschriften oder Illustrierten, mit Ausnahme von Abonnement Vertr�gen;
Bei der Lieferung digitaler Inhalte, die nicht auf einem k�rperlichen Datentr�ger (z.B. einer CD oder DVD) geliefert werden, wenn Sie dem Beginn der Ausf�hrung vor der Bestellung ausdr�cklich zugestimmt und zur selben Zeit best�tigt haben, dass mit der Ausf�hrung begonnen werden kann und Sie Ihr Widerrufsrecht verlieren, sobald die Ausf�hrung begonnen hat.

ENDE DER WIDERRUFSBELEHRUNG

Muster-Widerrufsformular

(Wenn Sie den Vertrag widerrufen wollen, dann f�llen Sie bitte dieses Formular aus und senden Sie es zur�ck)

An: (Biblios, 47 Kaisetstrasse, 60329, frankfurt am main, hessen, Germany)

Hiermit widerrufe(n) ich/wir* den von mir/uns* abgeschlossenen Vertrag �ber den Kauf der folgenden Waren*/ die Erbringung der folgenden Dienstleistung*

Bestellt am*/erhalten am*:

Name des/der Verbraucher(s):

Anschrift des/der Verbraucher(s):

Unterschrift des/der Verbraucher(s) (nur bei Mitteilung auf Papier):

Datum:

* Unzutreffendes streichen.

Versandbedingungen

To ensure faster delivery, books may be shipped from any of the following locations; Germany, the United Kingdom (UK), the United States (US),based on the buyer's address and product availability.

Versandkosten von Deutschland nach USA

Versandkosten von Deutschland nach USA
Bestellmenge	25 bis 45�Werktage	8 bis 14�Werktage
Erster Artikel	EUR 9.95	EUR 18.70

Die Versandzeiten werden von den Verk�uferinnen und Verk�ufern festgelegt. Sie variieren je nach Versanddienstleister und Standort. Sendungen, die den Zoll passieren, k�nnen Verz�gerungen unterliegen. Eventuell anfallende Abgaben oder Geb�hren sind von der K�uferin bzw. dem K�ufer zu tragen. Die Verk�uferin bzw. der Verk�ufer kann Sie bez�glich zus�tzlicher Versandkosten kontaktieren, um einen m�glichen Anstieg der Versandkosten f�r Ihre Artikel auszugleichen.

Impressum & Info zum Verk�ufer