Iterative Learning Control

Sprache: Englisch

Verlag: Springer London, Springer London Jun 2007, 2007

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This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -This monograph studies the design of robust, monotonically-convergent it- ative learning controllers for discrete-time systems. Iterative learning control (ILC) is well-recognized as an e cient method that o ers signi cant p- formance improvement for systems that operate in an iterative or repetitive fashion (e. g. , robot arms in manufacturing or batch processes in an industrial setting). Though the fundamentals of ILC design have been well-addressed in the literature, two key problems have been the subject of continuing - search activity. First, many ILC design strategies assume nominal knowledge of the system to be controlled. Only recently has a comprehensive approach to robust ILC analysis and design been established to handle the situation where the plant model is uncertain. Second, it is well-known that many ILC algorithms do not produce monotonic convergence, though in applications monotonic convergencecan be essential. This monograph addresses these two keyproblems by providingauni ed analysisanddesignframeworkforrobust, monotonically-convergent ILC. The particular approach used throughout is to consider ILC design in the iteration domain, rather than in the time domain. Using a lifting technique, the two-dimensionalILC system, whichhas dynamics in both the time and - erationdomains,istransformedintoaone-dimensionalsystem,withdynamics only in the iteration domain. The so-called super-vector framework resulting from this transformation is used to analyze both robustness and monotonic convergence for typical uncertainty models, including parametric interval - certainties, frequency-like uncertainty in the iteration domain, and iterati- domain stochastic uncertainty.Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg 252 pp. Englisch.…

Bestandsnummer des Verkäufers 9781846288463

Titel
Iterative Learning Control
Autor
Hyo-Sung Ahn
Verlag
Springer London, Springer London Jun 2007
Erscheinungsjahr
2007
Zustand
Neu
Einband
Buch
Sprache
Englisch
ISBN-10
1846288460
ISBN-13
9781846288463
Artikelgewicht
593 Gramm
Abmessungen
241x160x21 mm

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