Iterative Learning Control for Systems with Iteration-Varying Trial Lengths

Sprache: Englisch

Verlag: Springer Nature Singapore Feb 2019, 2019

9811361355 / 9789811361357

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Artikelbeschreibung vom Verkäufer

This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This book presents a comprehensive and detailed study on iterative learning control (ILC) for systems with iteration-varying trial lengths. Instead of traditional ILC, which requires systems to repeat on a fixed time interval, this book focuses on a more practical case where the trial length might randomly vary from iteration to iteration. The iteration-varying trial lengths may be different from the desired trial length, which can cause redundancy or dropouts of control information in ILC, making ILC design a challenging problem. The book focuses on the synthesis and analysis of ILC for both linear and nonlinear systems with iteration-varying trial lengths, and proposes various novel techniques to deal with the precise tracking problem under non-repeatable trial lengths, such as moving window, switching system, and searching-based moving average operator. It not only discusses recent advances in ILC for systems with iteration-varying trial lengths, but also includes numerous intuitive figures to allow readers to develop an in-depth understanding of the intrinsic relationship between the incomplete information environment and the essential tracking performance. This book is intended for academic scholars and engineers who are interested in learning about control, data-driven control, networked control systems, and related fields. It is also a useful resource for graduate students in the above field. 272 pp. Englisch.

Bestandsnummer des Verkäufers 9789811361357

Titel
Iterative Learning Control for Systems with Iteration-Varying Trial Lengths
Autor
Xuefang Li
Verlag
Springer Nature Singapore Feb 2019
Veröffentlichungsjahr
2019
Zustand
Neu
Einband
Buch
Sprache
Englisch
ISBN-10
9811361355
ISBN-13
9789811361357
Artikelgewicht
576 Gramm
Abmessungen
241x160x21 mm

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