A Journey from Robot to Digital Human: Mathematical Principles and Applications with MATLAB Programming (Modeling and Optimization in Science and Technologies, 1)
Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2015
Serie: Buch 1 von 14 - Modeling and Optimization in Science and Technologies
- Softcover
- Neu

Anbieter: Ria Christie Collections, Uxbridge, Vereinigtes KönigreichRia Christie Collections
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- Titel
- A Journey from Robot to Digital Human: Mathematical Principles and Applications with MATLAB Programming (Modeling and Optimization in Science and Technologies, 1)
- Autor
- Gu, Edward Y L
- Verlag
- Springer
- Veröffentlichungsjahr
- 2015
- Zustand
- New
- Einband
- Softcover
- Sprache
- Englisch
- ISBN-10
- 3642446205
- ISBN-13
- 9783642446207
- Serie
- Buch 1 von 14: Modeling and Optimization in Science and Technologies
This book provides readers with a solid set of diversified and essential tools for the theoretical modeling and control of complex robotic systems, as well as for digital human modeling and realistic motion generation. Following a comprehensive introduction to the fundamentals of robotic kinematics, dynamics and control systems design, the author extends robotic modeling procedures and motion algorithms to a much higher-dimensional, larger scale and more sophisticated research area, namely digital human modeling. Most of the methods are illustrated by MATLAB™ codes and sample graphical visualizations, offering a unique closed loop between conceptual understanding and visualization. Readers are guided through practicing and creating 3D graphics for robot arms as well as digital human models in MATLAB™, and through driving them for real-time animation. This work is intended to serve as a robotics textbook with an extension to digital human modeling for senior undergraduate and graduate engineering students. At the same time, it represents a comprehensive reference guide for all researchers, scientists and professionals eager to learn the fundamentals of robotic systems as well as the basic methods of digital human modeling and motion generation.
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This book provides readers with a solid set of diversified and essential tools for the theoretical modeling and control of complex robotic systems, as well as for digital human modeling and realistic motion generation. Following a comprehensive introduction to the fundamentals of robotic kinematics, dynamics and control systems design, the author extends robotic modeling procedures and motion algorithms to a much higher-dimensional, larger scale and more sophisticated research area, namely digital human modeling. Most of the methods are illustrated by MATLAB™ codes and sample graphical visualizations, offering a unique closed loop between conceptual understanding and visualization. Readers are guided through practicing and creating 3D graphics for robot arms as well as digital human models in MATLAB™, and through driving them for real-time animation. This work is intended to serve as a robotics textbook with an extension to digital human modeling for senior undergraduate and graduate engineering students. At the same time, it represents a comprehensive reference guide for all researchers, scientists and professionals eager to learn the fundamentals of robotic systems as well as the basic methods of digital human modeling and motion generation.
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