Kalman Filtering

Sprache: Englisch

Verlag: Springer International Publishing Jul 2018, 2018

331983780X / 9783319837802

Serie: Buch 2 von 5 - Springer Series in Information Sciences

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This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This new edition presents a thorough discussion of the mathematical theory and computational schemes of Kalman filtering. The filtering algorithms are derived via different approaches, including a direct method consisting of a series of elementary steps, and an indirect method based on innovation projection. Other topics include Kalman filtering for systems with correlated noise or colored noise, limiting Kalman filtering for time-invariant systems, extended Kalman filtering for nonlinear systems, interval Kalman filtering for uncertain systems, and wavelet Kalman filtering for multiresolution analysis of random signals. Most filtering algorithms are illustrated by using simplified radar tracking examples. The style of the book is informal, and the mathematics is elementary but rigorous. The text is self-contained, suitable for self-study, and accessible to all readers with a minimum knowledge of linear algebra, probability theory, and system engineering. Over 100 exercises and problems with solutions help deepen the knowledge. This new edition has a new chapter on filtering communication networks and data processing, together with new exercises and new real-time applications. 268 pp. Englisch. …

Bestandsnummer des Verkäufers 9783319837802

Titel
Kalman Filtering
Autor
Guanrong Chen
Verlag
Springer International Publishing Jul 2018
Erscheinungsjahr
2018
Zustand
Neu
Einband
Taschenbuch
Sprache
Englisch
ISBN-10
331983780X
ISBN-13
9783319837802
Artikelgewicht
411 Gramm
Abmessungen
235x155x15 mm
Serie
Buch 2 von 5: Springer Series in Information Sciences

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