Kinematics : Analysis and Applications

Sprache: Englisch

Verlag: Intechopen, 2019

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nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - Numerous problems in engineering and biology can be described, characterized, and analyzed in kinematics terms. In classical machinery and robotics the most distinctive characteristic is constrained motion of multi-degree-of-freedom kinematic chains. Robotic arms and manipulators have become essential devices in industrial applications and medicine. This book provides the reader with an updated look at the current trends in kinematics methods and applications. Section 1 deals with kinematics of linkages and includes analysis of cam mechanisms and transformation of rotary motion into oscillation. Section 2 covers compliant mechanisms, whereby elastically deformable parts are part of the mechanism. Finally, Section 3 deals with kinematics of spacecrafts and satellites in the contexts of global navigation systems and of space robot analysis.

Bestandsnummer des Verkäufers 9781789844900

Titel
Kinematics : Analysis and Applications
Autor
Joseph Mizrahi
Verlag
Intechopen
Erscheinungsjahr
2019
Zustand
Neu
Einband
Buch
Sprache
Englisch
ISBN-10
1789844908
ISBN-13
9781789844900
Artikelgewicht
453 Gramm
Abmessungen
266x185x14 mm

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