Large-Scale Simultaneous Localization and Mapping

Sprache: Englisch

Verlag: Springer Nature Singapore Jun 2022, 2022

9811919712 / 9789811919718

Anbieter: BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K., Bergisch Gladbach, DeutschlandBuchWeltWeit Ludwig Meier e.K.

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This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This book is dedicated for engineers and researchers who would like to increase the knowledge in area of mobile mapping systems. Therefore, the flow of the derived information is divided into subproblems corresponding to certain mobile mapping data and related observations' equations. The proposed methodology is not fulfilling all SLAM aspects evident in the literature, but it is based on the experience within the context of the pragmatic and realistic applications. Thus, it can be supportive information for those who are familiar with SLAM and would like to have broader overview in the subject.The novelty is a complete and interdisciplinary methodology for large-scale mobile mapping applications. The contribution is a set of programming examples available as supportive complementary material for this book. All observation equations are implemented, and for each, the programming example is provided. The programming examples are simple C++ implementationsthat can be elaborated by students or engineers; therefore, the experience in coding is not mandatory.Moreover, since the implementation does not require many additional external programming libraries, it can be easily integrated with any mobile mapping framework. Finally, the purpose of this book is to collect all necessary observation equations and solvers to build computational system capable providing large-scale maps. 328 pp. Englisch.…

Bestandsnummer des Verkäufers 9789811919718

Titel
Large-Scale Simultaneous Localization and Mapping
Autor
Janusz B¿dkowski
Verlag
Springer Nature Singapore Jun 2022
Erscheinungsjahr
2022
Zustand
Neu
Einband
Buch
Sprache
Englisch
ISBN-10
9811919712
ISBN-13
9789811919718
Artikelgewicht
658 Gramm
Abmessungen
241x160x24 mm

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