Learning-Based Adaptive Control : An Extremum Seeking Approach - Theory and Applications
Sprache: Englisch
Verlag: Butterworth-Heinemann, 2016
- Softcover
- Neu

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nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - Adaptive control has been one of the main problems studied in control theory. The subject is well understood, yet it has a very active research frontier. This book focuses on a specific subclass of adaptive control, namely, learning-based adaptive control. As systems evolve during time or are exposed to unstructured environments, it is expected that some of their characteristics may change. This book offers a new perspective about how to deal with these variations. By merging together Model-Free and Model-Based learning algorithms, the author demonstrates, using a number of mechatronic examples, how the learning process can be shortened and optimal control performance can be reached and maintained.
Bestandsnummer des Verkäufers 9780128031360
- Titel
- Learning-Based Adaptive Control : An Extremum Seeking Approach - Theory and Applications
- Autor
- Mouhacine Benosman
- Verlag
- Butterworth-Heinemann
- Veröffentlichungsjahr
- 2016
- Zustand
- Neu
- Einband
- Taschenbuch
- Sprache
- Englisch
- ISBN-10
- 0128031360
- ISBN-13
- 9780128031360
- Artikelgewicht
- 523 Gramm
- Abmessungen
- 229x152x15 mm
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Über die Autorin bzw. den Autor
He is presently senior researcher at the Mitsubishi Electric Research Laboratories (MERL), Cambridge, USA. His research interests include modelling and control of flexible systems, non-linear robust and fault tolerant control, vibration suppression in industrial machines, multi-agent control with applications to smart-grid, and more recently his research focus is on learning and adaptive control with application to mechatronics systems.
The author has published more than 40 peer-reviewed journals and conferences, and more than 10 patents in the field of mechatronics systems control. He is a senior member of the IEEE society and an Associate Editor of the Control System Society Conference Editorial Board.
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