LiDAR Technology for Intelligent Transportation and Autonomous Systems
Sprache: Englisch
Verlag: Taylor and Francis Ltd, GB, 2025
- Hardcover
- Neu

Anbieter: Rarewaves.com USA, London, London, Vereinigtes KönigreichRarewaves.com USA
AbeBooks-Verkäufer/-in seit 11. Juni 2025
Zustand: Neu
EUR 295,86
Anzahl: Mehr als 20 verfügbar
In den WarenkorbArtikelbeschreibung des Verkäufers
This book explores the critical role of LiDAR technology in autonomous navigation and advanced driver assistance systems (ADAS). It explores the fundamental principles of LiDAR, comparing it with other sensor technologies like radar and cameras while examining the various types of LiDAR systems, including time-of-flight, flash, and frequency-modulated continuous wave systems. It emphasises real-world use cases, including setting up LiDAR data acquisition systems and addressing challenges like sensor calibration, alignment, and integration into autonomous systems. Discusses in detail LiDAR's working principles, laser pulse wavelengths, point cloud data, motion compensation, and datasets commonly used in LiDAR research. Examines the effects of ambient light, adverse weather conditions (rain, fog, snow), and practical strategies for mitigating these challenges. Describes advanced methods for object detection, segmentation, and multi-object tracking using LiDAR point clouds, including solutions like AnchorPoint and Smart3DMOT. Presents techniques for creating high-definition 3D maps and implementing SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) that are essential for autonomous navigation. Offers practical insights into autonomous navigation, including LiDAR-based localization, path planning, obstacle avoidance, and real-world case studies like autonomous shuttles. Explores multi-LiDAR calibration, emphasizing alignment, fusion, and synchronization to enhance coverage and reduce blind spots in autonomous systems.· Offers a detailed guide on open-source LiDAR processing tools like PCL, Open3D, and ROS for data handling and visualization.By combining theoretical principles with practical applications and case studies, this book serves as a reference book for academics and researchers in computer science, electronics, communication engineering, and autonomous technologies.…
Bestandsnummer des Verkäufers LU-9781041044598
- Titel
- LiDAR Technology for Intelligent Transportation and Autonomous Systems
- Autor
- Rajalakshmi Pachamuthu, Bhaskar Anand, Abhishek Thakur, Parvez Alam
- Verlag
- Taylor and Francis Ltd, GB
- Erscheinungsjahr
- 2025
- Zustand
- New
- Einband
- Hardback
- Sprache
- Englisch
- ISBN-10
- 1041044593
- ISBN-13
- 9781041044598
- Artikelgewicht
- 660 Gramm
„Inhaltsangabe“ gehört möglicherweise zu einer anderen Auflage dieses Titels.
Über die Autorin bzw. den Autor
Rajalakshmi Pachamuthu is currently a Professor at the Indian Institute of Technology Hyderabad, India, and the Project Director of the Technology Innovation Hub on Autonomous Navigation (TIHAN), a Section 8 company established at IIT Hyderabad under the National Mission on Interdisciplinary Cyber Physical Systems (NM-ICPS). She received a PhD from the Indian Institute of Technology Madras, India, in 2008. With more than 250 internationally reputed research publications, her research interests include Autonomous vehicles, Advanced Driver Assistance Systems (ADAS), drone-based sensing, the Internet of Things, artificial intelligence, cyber-physical systems, sensor networks, and wireless networks. She has directed 17 projects as a PI & Co-PI, including the Project Director TIHAN and Data Acquisition Systems (UAV, RoV.) under DST's NM-ICPS. She has been a member of various national and international bodies, including the Expert Committee - Engineering Sciences (Start-up Research Grant, National Post-Doctoral Fellowships, and Early Career Research Award Schemes) since July 2021. She was awarded as many awards, including 'CYIENT Chair Professor in Future Communications' at IITH in April 2021 for a period of 3 years and The Digital Trail Blazer Award 2016' by India Today in December 2016 at the National Level.
Bhaskar Anand received his PhD from the Indian Institute of Technology Hyderabad and his master's degree in communication systems from the Sardar Vallabhbhai National Institute of Technology (SVNIT) Surat, India, in 2016. He also worked as a Postdoctoral Fellow at TIHAN, Indian Institute of Technology Hyderabad, India. He is currently an Assistant Professor in the Department of Electronics and Communication Engineering at Koneru Lakshmaiah Education Foundation, Hyderabad, Telangana, India. His research interests include AI-based traffic sensing using LiDAR point cloud, sensor fusion, mapping and path planning for autonomous vehicles, and image processing.
Abhishek Thakur is currently a PhD research scholar with a prestigious prime minister's research fellow by the Government of India in the Department of Electrical Engineering at the Indian Institute of Technology Hyderabad, India. He received his Bachelor's degree in Electronics & Communication Engineering from the Indian Institute of Information Technology, Manipur, India, in 2019. He is also a member of the IEEE Intelligent Transportation Systems Society (ITSS) Committee on Young Professionals. His research interests include LiDAR-based Mapping and Localization for Autonomous Navigation, LiDAR data processing, and sensor fusion for Autonomous vehicles.
Parvez Alam is currently a PhD research scholar in the Department of Artificial Intelligence at the Indian Institute of Technology Hyderabad, India. His research interests include point cloud processing using AI, autonomous driving, edge AI, reinforcement learning, LLM for robots, and artificial general intelligence (AGI).
„Über diesen Titel“ gehört möglicherweise zu einer anderen Auflage dieses Titels.
Rarewaves.com USA
London, London, Vereinigtes Königreich
AbeBooks-Verkäufer/-in seit 11. Juni 2025
Versandkosten von Vereinigtes Königreich nach USA
| Artikel | 9 bis 14 Werktage | 9 bis 14 Werktage |
|---|---|---|
| Erster Artikel | EUR 0,00 | EUR 0,00 |
Zahlungsarten
Unternehmensdaten der Verkäuferin bzw. des Verkäufers
RAREWAVES.COM LIMITED
Elsley Court, 20-22 Great Titchfield Street
London, Vereinigtes Königreich W1W 8BE
Widerrufsrecht
Wenn Sie Verbraucher sind, können Sie gemäß den folgenden Bestimmungen vom Vertrag zurücktreten. Verbraucher ist jede natürliche Person, die zu Zwecken handelt, die nicht ihrer kaufmännischen, gewerblichen, künstlerischen oder beruflichen Tätigkeit zugerechnet werden können.
Informationen zum Widerrufsrecht
Gesetzliches Widerrufsrecht
Sie haben das Recht, den Vertrag innerhalb von 14 Tagen ohne Angabe von Gründen zu widerrufen.
Die Widerrufsfrist beträgt 14 Tage ab dem Tag, an dem Sie oder ein von Ihnen benannter Dritter, der nicht der Transporteur ist, die letzte Ware oder den letzten Posten oder das letzte Exemplar in Besitz genommen hat.
Um das Widerrufsrecht auszuüben, füllen Sie auf unserer Website unter „Meine Einkäufe" in „Mein Nutzerkonto" eine eindeutige Erklärung elektronisch aus und senden Sie sie ab. Wir werden Ihnen unverzüglich eine Bestätigung über den Eingang eines solchen Widerrufs auf einem dauerhaften Datenträger (z. B. per E-Mail) übermitteln.
Um die Widerrufsfrist einzuhalten, reicht es aus, dass Sie Ihre Mitteilung über die Ausübung des Widerrufsrechts vor Ablauf der Widerrufsfrist absenden.
Auswirkungen des Widerrufs
Wenn Sie diesen Vertrag widerrufen, erstatten wir Ihnen alle Zahlungen, die wir von Ihnen erhalten haben, einschließlich der Lieferkosten (mit Ausnahme der zusätzlichen Kosten, die entstehen, wenn Sie eine andere Art der Lieferung als die von uns angebotene günstigste Standardlieferung gewählt haben).
Wir können einen Abzug von der Rückerstattung für den Wertverlust der gelieferten Waren vornehmen, wenn der Verlust auf eine unnötige Behandlung durch Sie zurückzuführen ist.
Wir werden die Rückerstattung unverzüglich und nicht später als 14 Tage nach dem Tag vornehmen, an dem wir über Ihre Entscheidung, diesen Vertrag zu widerrufen, informiert wurden.
Für die Rückerstattung verwenden wir dasselbe Zahlungsmittel, das Sie für die ursprüngliche Transaktion verwendet haben, es sei denn, Sie haben ausdrücklich etwas anderes vereinbart; in keinem Fall werden Ihnen aufgrund einer solchen Rückerstattung Gebühren berechnet.
Wir können die Rückzahlung verweigern, bis wir die Waren wieder zurückerhalten haben oder Sie den Nachweis erbracht haben, dass Sie die Waren zurückgesandt haben, je nachdem, was eher eintritt.
Sie müssen die Waren unverzüglich und in jedem Fall spätestens 14 Tage ab dem Tag, an dem Sie uns über den Widerruf dieses Vertrags unterrichten, an Rarewaves.com USA, Unit 144 The Lightbox, 111 Power Road, W4 5PY, London, London, United Kingdom, zurücksenden oder übergeben. Die Frist ist eingehalten, wenn Sie die Ware vor Ablauf der Frist von 14 Tagen zurücksenden. Sie müssen die direkten Kosten der Rücksendung der Waren tragen. Sie haften nur für einen etwaigen Wertverlust der Waren, der auf eine Behandlung zurückzuführen ist, die nicht zur Prüfung der Art, Eigenschaften und Funktionsweise der Waren erforderlich ist.
Ausnahmen vom Widerrufsrecht
Das Widerrufsrecht gilt nicht für:
- Die Lieferung von Zeitungen, Zeitschriften oder Magazinen mit Ausnahme von Abonnementverträgen; und
- Die Lieferung digitaler Inhalte, die nicht auf einem physischen Medium (z. B. auf einer CD oder DVD) geliefert werden, wenn Sie bei Ihrer Bestellung akzeptiert haben, dass wir mit der Lieferung beginnen können und dass Sie nach Beginn der Lieferung den Vertrag nicht mehr widerrufen können.
Versandbedingungen
Please note that we do not offer Priority shipping to any country.
We currently do not ship to the below countries:
Russia
Belarus
Ukraine
Please do not attempt to place orders with any of these countries as a ship to address - they will be cancelled.