Linux Device Driver Development Cookbook
Rodolfo Giometti
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Over 30 recipes to develop custom drivers for your embedded Linux applications
Key Features:
- Use kernel facilities to develop powerful drivers
- Learn core concepts for developing device drivers using a practical approach
- Program a custom character device to get access to kernel internals
Book Description:
Linux is a unified kernel that is widely used to develop embedded systems. As Linux has turned out to be one of the most popular operating systems worldwide, the interest in developing proprietary device drivers has also increased. Device drivers play a critical role in how the system performs and ensure that the device works in the manner intended. By exploring several examples on the development of character devices, the technique of managing a device tree, and how to use other kernel internals, such as interrupts, kernel timers, and wait queue, you'll be able to add proper management for custom peripherals to your embedded system.
You'll begin by installing the Linux kernel and then configuring it. Once you have installed the system, you will learn to use different kernel features and character drivers. You will also cover interrupts in-depth and understand how you can manage them. Later, you will explore the kernel internals required for developing applications. As you approach the concluding chapters, you will learn to implement advanced character drivers and also discover how to write important Linux device drivers.
By the end of this book, you will be equipped with the skills you need to write a custom character driver and kernel code according to your requirements.
What You Will Learn:
- Become familiar with the latest kernel releases (4.19/5.x) running on the ESPRESSOBin devkit, an ARM 64-bit machine
- Download, configure, modify, and build kernel sources
- Add and remove a device driver or a module from the kernel
- Understand how to implement character drivers to manage different kinds of computer peripherals
- Get well-versed with kernel helper functions and objects that can be used to build kernel applications
- Gain comprehensive insights into managing custom hardware with Linux from both the kernel and user space
Who this book is for:
This book is for anyone who wants to develop their own Linux device drivers for embedded systems. Basic hands-on experience with the Linux operating system and embedded concepts is necessary.
Table of Contents
- Installing the developing system
- A Peek Inside the Kernel
- Working with Char drivers
- Using the Device Tree
- Managing Interrupts and Concurrency
- Miscellaneous Kernel InternalsFinal
- Advanced Char Driver Operations
- (Appendix A): Additional Information on Working with Char Drivers
- (Appendix B): Additional Information on using the Device Tree
- (Appendix C): Additional Information on managing Interrupts and Concurrency onFinal
- (Appendix D): Additional Information on miscellaneous Kernel Internals
(Appendix E): Additional Information on advanced Char Driver Operations
„Über diesen Titel“ kann sich auf eine andere Ausgabe dieses Titels beziehen.
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Wenn Sie Verbraucher sind, steht Ihnen ein Widerrufsrecht nach folgender Maßgabe zu. Verbraucher ist jede natürliche Person, die ein Rechtsgeschäft zu Zwecken abschließt, die überwiegend weder ihrer gewerblichen noch ihrer selbständigen beruflichen Tätigkeit zugerechnet werden können.
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Widerrufsrecht
Sie haben das Recht, binnen vierzehn Tagen ohne Angabe von Gründen diesen Vertrag zu widerrufen.
Die Widerrufsfrist beträgt vierzehn Tage ab dem Tag, an dem Sie oder ein von Ihnen benannter Dritter, der nicht der Beförderer ist, die letzte Ware oder die letzte Teilsendung bzw. das letzte Stück in Besitz genommen haben bzw. hat.
Um Ihr Widerrufsrecht auszuüben, müssen Sie uns, Books Puddle, 244 Madison Ave, Suite # 405, 10016, New York, New York, U.S.A., +1 7183015977, mittels einer eindeutigen Erklärung (z.B. ein mit der Post versandter Brief, Telefax oder E-Mail) über Ihren Entschluss, diesen Vertrag zu widerrufen, informieren. Sie können dafür das beigefügte Muster-Widerrufsformular verwenden, das jedoch nicht vorgeschrieben ist. Sie können auch eine andere eindeutige Erklärung auf der Webseite "Meine Bestellungen" in Ihrem "Nutzerkonto" elektronisch ausfüllen und übermitteln. Machen Sie von dieser Möglichkeit Gebrauch, so werden wir Ihnen unverzüglich (z. B. per E-Mail) eine Bestätigung über den Eingang eines solchen Widerrufs übermitteln. Zur Wahrung der Widerrufsfrist reicht es aus, dass Sie die Mitteilung über die Ausübung des Widerrufsrechts vor Ablauf der Widerrufsfrist absenden.
Folgen des Widerrufs
Wenn Sie diesen Vertrag widerrufen, haben wir Ihnen alle Zahlungen, die wir von Ihnen erhalten haben, einschließlich der Lieferkosten (mit Ausnahme der zusätzlichen Kosten, die sich daraus ergeben, dass Sie eine andere Art der Lieferung als die von uns angebotene, günstigste Standardlieferung gewählt haben), unverzüglich und spätestens binnen vierzehn Tagen ab dem Tag zurückzuzahlen, an dem die Mitteilung über Ihren Widerruf dieses Vertrags bei uns eingegangen ist. Für diese Rückzahlung verwenden wir dasselbe Zahlungsmittel, das Sie bei der ursprünglichen Transaktion eingesetzt haben, es sei denn, mit Ihnen wurde ausdrücklich etwas anderes vereinbart; in keinem Fall werden Ihnen wegen dieser Rückzahlung Entgelte berechnet. Wir können die Rückzahlung verweigern, bis wir die Waren wieder zurückerhalten haben oder bis Sie den Nachweis erbracht haben, dass Sie die Waren zurückgesandt haben, je nachdem, welches der frühere Zeitpunkt ist. Sie haben die Waren unverzüglich und in jedem Fall spätestens binnen vierzehn Tagen ab dem Tag, an dem Sie uns über den Widerruf dieses Vertrags unterrichten, an Books Puddle, 244 Madison Ave, Suite # 405, 10016, New York, New York, U.S.A., +1 7183015977, zurückzusenden oder zu übergeben. Die Frist ist gewahrt, wenn Sie die Waren vor Ablauf der Frist von vierzehn Tagen absenden.
Sie tragen die unmittelbaren Kosten der Rücksendung der Waren. Sie müssen für einen etwaigen Wertverlust der Waren nur aufkommen, wenn dieser Wertverlust auf einen zur Prüfung der Beschaffenheit, Eigenschaften und Funktionsweise der Waren nicht notwendigen Umgang mit ihnen zurückzuführen ist.
Ausnahmen vom Widerrufsrecht
Das Widerrufsrecht besteht nicht bzw. erlischt bei folgenden Verträgen:
ENDE DER WIDERRUFSBELEHRUNG
Muster-Widerrufsformular
(Wenn Sie den Vertrag widerrufen wollen, dann füllen Sie bitte dieses Formular aus und senden Sie es zurück)
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