Localization, Mapping and SLAM in Marine and Underwater Environments

Sprache: Englisch

Verlag: MDPI AG, 2022

3036554971 / 9783036554976

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Zustand: Hervorragend | Sprache: Englisch | Produktart: Bücher | The use of robots in marine and underwater applications is growing rapidly. These applications share the common requirement of modeling the environment and estimating the robots' pose. Although there are several mapping, SLAM, target detection and localization methods, marine and underwater environments have several challenging characteristics, such as poor visibility, water currents, communication issues, sonar inaccuracies or unstructured environments, that have to be considered.The purpose of this Special Issue is to present the current research trends in the topics of underwater localization, mapping, SLAM, and target detection and localization. To this end, we have collected seven articles from leading researchers in the field, and present the different approaches and methods currently being investigated to improve the performance of underwater robots.

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Titel
Localization, Mapping and SLAM in Marine and Underwater Environments
Autor
Unbekannt
Verlag
MDPI AG
Veröffentlichungsjahr
2022
Zustand
Hervorragend
Einband
Hardcover
Sprache
Englisch
ISBN-10
3036554971
ISBN-13
9783036554976
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